La IA podría ayudar a abaratar los robots sin limitar sus habilidades

Categoría: Inteligencia artificial Al corriente Jul 19

El aprendizaje de transferencia, la capacidad de usar el conocimiento obtenido previamente de un contexto en otro, podría enseñar a los robots baratos a funcionar tan bien como a los costosos.

El contexto: Uno de los desafíos más difíciles que enfrenta actualmente la robótica es lograr que el robot funcione sin problemas fuera del laboratorio. En un entorno de investigación, es factible equipar al robot con sensores costosos y proporcionarle un entorno ideal para aprender a navegar. Pero en el mundo real, usar los mismos sensores resultaría costoso y poco amigable para los consumidores. Además, es desordenado e imperfecto.

La propuesta: Investigadores de la Universidad Libre recurrieron a un tipo de aprendizaje automático conocido como aprendizaje de transferencia para ver si podían resolver el problema. El aprendizaje por transferencia es el proceso de tomar lo que un algoritmo ha aprendido en un contexto y aplicarlo en otro. Podría usarse para adaptar un algoritmo que controla un robot en el laboratorio para que pueda controlar un robot en el mundo real. Eso significa que el robot podría entrenar primero con la ventaja de mejores sensores y un mejor entorno, y luego explotar lo que aprendió incluso cuando solo tiene sensores baratos y un entorno deficiente.

Los resultados: Para probar esta idea, los investigadores crearon un robot en un entorno simulado que navegaba primero con la ayuda de ocho sensores de proximidad y luego con una sola cámara. Descubrieron que cuando el algoritmo de control de robots usaba el aprendizaje por transferencia para tomar decisiones, solo con acceso a la cámara, aprendía a navegar por la habitación mucho más rápido que cuando no usaba ningún aprendizaje por transferencia. También fue mucho más rápido que cuando utilizó el aprendizaje por transferencia durante la capacitación en lugar de la toma de decisiones.

Para recibir más historias como esta directamente en su bandeja de entrada, suscríbase a nuestro boletín informativo de IA nominado por Webby, The Algorithm. Es gratis.