Ver la mente de un robot en realidad aumentada

justin saglio

Cuando los encargados de la mudanza llegaron al laboratorio de robótica de la Universidad de Brown de Stefanie Tellex la semana pasada, sus estudiantes observaron con interés. Mira cómo se unieron hábilmente para levantar un sofá usando lenguaje corporal, contacto visual y solo algunos comandos, como 1-2-3... levanta.

¿Pueden los robots y los humanos trabajar juntos con la misma fluidez? Ese es el objetivo de la investigación en el laboratorio de Tellex, que intenta brindarles a los robots y a los humanos las herramientas para entenderse un poco mejor y trabajar juntos de manera más fluida en entornos reales.

Algunos robots, como la aspiradora Roomba, en realidad solo necesitan un comando: limpiar o detener. Esa es la interfaz correcta para un Roomba, pero estamos viendo que los robots van más allá de una sola función. Nos gustaría poder decirles cualquier cosa que esté dentro de las capacidades físicas del robot, dice Tellex. Estoy trabajando en un sistema en el que le hablas al robot como a una persona. Dices 'Pon la caja ahí' y el robot se da cuenta.'

Ese es un problema difícil, sobre todo porque hay muchas maneras de describir lo que quieres que se haga. (Solo tengo que pensar en lo que sucede cuando mi esposa y yo, que no somos expertos en mudanzas, tratamos de cambiar la posición de nuestro propio sofá).

En el trabajo presentado el año pasado, el equipo de Tellex usó una interfaz de voz para ver si una persona y un robot de agarre podían trabajar juntos para elegir entre un grupo de objetos similares en una mesa, incluidos tazones, marcadores y cucharas. Un comando como ¿Puedo tener ese tazón? podría dejar al robot en duda. Así que programaron el robot para hacer algunas preguntas aclaratorias, como ¿Esta?

El grupo de Brown invitó a 16 voluntarios al laboratorio y descubrió que con un minidiálogo de este tipo, los robots hacían el trabajo un 25 por ciento más rápido y con mayor precisión. La gente también pensó que el robot era mucho más inteligente de lo que realmente es. Fue tan bueno que la gente pensó que el sistema podía entender frases como 'a la izquierda de', incluso cuando no era así. Pero hacía una pregunta, por lo que parecía haber entendido, dice Tellex.

El próximo paso del proyecto, dirigido por el estudiante de doctorado David Whitney, es combinar comandos verbales con los auriculares de realidad aumentada HoloLens.

Durante Revisión de tecnología del MIT En la conferencia EmTech Next de Probé la configuración, que muestra al usuario versiones fantasmagóricas de color púrpura del robot que representan las acciones que planea realizar, para que pueda corregirlas o ajustarlas si es necesario.

Aquí, el objetivo es entrar en la mente del robot, dice Whitney. Los buenos motores utilizan mucho el lenguaje corporal, pero los robots no se parecen a nosotros, dice. Así que esta es una forma de visualizar información sobre el robot: ¿qué está pensando?'

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