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Una silla de ruedas inteligente y segura para niños que no pueden caminar
A la edad de cinco años, la mayoría de los niños han superado la fase de tropezar con cosas de la niñez. Pero la mayoría de los adultos estarían de acuerdo en que todavía son demasiado jóvenes para tener su propio juego de ruedas.
Este es un problema para los niños pequeños con discapacidades, ya que no corren por primera vez en silla de ruedas hasta que tienen más de cinco años. Esto limita lo independientes que son en su juventud y lo cómodos que se sienten moviéndose cuando son mayores.
Harold Soh , ingeniero eléctrico del Imperial College de Londres, está construyendo una silla de ruedas inteligente llamada PRETENSIOSO con funciones de navegación que podrían permitir que los niños pequeños se muevan en una silla de ruedas de manera segura.
ARTY es la abreviatura de Assistive Robotic Transport for Youngsters y está diseñado para ayudar a los niños que tienen problemas para calcular las distancias y la profundidad a navegar de forma segura. Como estudiante de posgrado en el Laboratorio de Robótica Personal de Yiannis Demiris , Soh ha estado trabajando en ARTY durante casi tres años.
ARTY es realmente una versión trucada Skippi , una silla de ruedas motorizada pediátrica vendida comercialmente. Pero ARTY está equipado con tres escáneres láser y cinco sensores de impacto que alimentan información sobre su entorno en dos micro-PC y una tableta montada en la silla de ruedas.
Soh ha diseñado un software que da sentido a la distancia y los datos espaciales recogidos por los sensores de ARTY. A medida que ARTY se mueve, su electrónica inteligente predice colisiones inminentes y ajusta la velocidad y la dirección para evitar golpes desagradables. El nivel al que ARTY interfiere con los comandos del conductor puede ampliarse o reducirse.
ARTY salió recientemente para realizar pruebas con ocho niños sanos de 11 años y un niño de cinco años con necesidades especiales. El terapeuta ocupacional del niño de cinco años lo había considerado demasiado joven para una silla de ruedas, y su experiencia con ARTY fue la primera. Después de una serie de pruebas cortas supervisadas por su cuenta (donde ARTY se estableció a una velocidad muy baja), sus terapeutas consideraron que el experimento fue un éxito en general, Soh y Demiris notaron triunfalmente en su papel , que presentarán en la conferencia Intelligent Robots and Systems el próximo mes.