Una marioneta robot puede aprender a caminar si está enganchada a piernas humanas

Joao Ramos, profesor asistente de la Universidad de Illinois la universidad de illinois

Los humanos no necesitan haber visto un conjunto de escaleras antes para saber qué es o cómo subirlas. Pero para un robot, pueden presentar un problema insuperable.

LA UNIVERSIDAD DE ILLINOIS

Hacer que los robots imiten cómo nos las arreglamos para movernos sin esfuerzo es una posible solución. Esa es la premisa de un estudio por investigadores de la Universidad de Illinois y el MIT publicado hoy en Science Robotics.

Han creado una interfaz hombre-máquina que mapea los movimientos de un operador en un robot. Funciona rastreando los movimientos (saltar, caminar o pisar) a medida que los pies del operador se mueven sobre una placa equipada con sensores de movimiento. El sistema también rastrea los movimientos del cuerpo del operador, utilizando un chaleco que también está cableado con sensores. Los datos capturados del torso y las piernas luego se mapean en un robot de dos piernas (específicamente, una versión más pequeña del robot). Hermes robot desarrollado por el MIT).

El sistema funciona en ambos sentidos: también permite que el operador sienta lo que siente el robot. Si choca contra una pared o recibe un codazo, esa sensación se transmite a la persona que se encuentra en el otro extremo a través de una respuesta táctil. Esto permite que la persona se ajuste en consecuencia, aplicando más o menos presión según sea necesario. Esta retroalimentación incluye medidas de seguridad que cortan automáticamente la energía si el robot experimenta niveles peligrosos de fuerza, según João Ramos, profesor asistente de la Universidad de Illinois y coautor del artículo.

La configuración actual es bastante básica en este momento. Requiere mucho cableado, tiene algunos retrasos en la comunicación y captura solo algunos movimientos bastante simples. También se limita a tareas específicas, en lugar de ser un sistema generalizado para todos los movimientos. Sin embargo, es un paso hacia robots más móviles y útiles.

Conseguir que los robots se muevan de forma autónoma es el mayor desafío de la robótica. Esto elude claramente eso, usando el poder de la mente humana para captar información sensorial sobre el mundo, procesarla y luego relacionarla con un sistema de control para tareas como equilibrar o caminar, dice Mike Mistry, quien estudia robótica en la Universidad de Edimburgo y no participó en este estudio.

Ramos | Kim

Estar virtualmente conectado a un humano podría ayudar a los robots a responder a desastres u otras situaciones que pondrían en riesgo la vida de los humanos. Los investigadores dicen que un sistema como este podría usarse para ayudar en operaciones de limpieza robótica como la que ocurrió después del desastre de la planta de energía nuclear de Fukushima Daiichi en Japón en 2011. Los humanos podrían haber guiado a los robots para navegar por el sitio con mayor precisión, desde una distancia segura. Y aunque actualmente no hay aprendizaje automático involucrado en el proceso, Ramos cree que los datos capturados del sistema podrían usarse para ayudar a entrenar robots autónomos.

En 50 años tendremos robots totalmente autónomos. Pero el control humano ofrece un montón de posibilidades que aún no hemos explorado, por lo que, mientras tanto, tiene sentido combinar robots y humanos para hacer el mejor uso de ambos, dijo.

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