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Un transformador gana el desafío de robótica de $ 2 millones de DARPA
Un diminuto robot humanoide plateado de 200 libras de Corea del Sur llamado DRC-Hubo obtuvo el primer lugar el sábado por la tarde en el Desafío de robótica DARPA levantándose torpemente sobre cuatro ruedas y subiendo varias escaleras de metal con una serie de pasos lentos y vacilantes.
Miles de espectadores, apiñados en la tribuna del Fairplex en Pomona, California, vitorearon y aplaudieron al robot mientras escalaba bajo el control de un equipo de investigadores de la Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) .
El triunfo del equipo KAIST puede verse como una victoria no solo para Corea del Sur sino también para un enfoque adaptable de la robótica. Hubo puede convertirse de una forma humana a un vehículo de cuatro ruedas, usando un par de ruedas unidas a sus rodillas. El último modo proporciona un equilibrio estático que permitió al robot rodar rápidamente en lugar de tener que caminar con cuidado sobre dos piernas. El premio para el primer lugar fue de $2 millones.
Mi robot tiene una característica única: puede transformarse, dijo Jun Ho Oh, director del Centro de Investigación Humanoide de KAIST e inventor de Hubo, al final del concurso. Puede caminar como un bípedo o rodar con las rodillas. Podemos aprovechar cuando necesitemos caminar, u otras veces usar ruedas.
La competencia de dos días de DARPA enfrentó a dos docenas de equipos de robots en una serie de tareas difíciles en una carrera de obstáculos al aire libre: conducir y salir de un buggy; abrir una puerta; girar una válvula; ya sea tirando de una palanca o quitando y volviendo a insertar un enchufe; escalar o mover algunos escombros; y subiendo una serie de escalones. Si bien cada una de estas tareas sería lo suficientemente simple para la mayoría de los humanos, la combinación precisa de detección, planificación y movimiento requerida las hace difíciles para los robots, incluso bajo el control parcial de operadores humanos ubicados en un garaje a unos miles de pies de distancia.
Los equipos anotaron puntos durante el concurso al completar tantas tareas como fuera posible en una hora, y también compitieron para terminar lo más rápido posible. El escenario hipotético del desafío fue una fusión en una central nuclear; un escenario inspirado en el desastre de 2011 en la central eléctrica de Fukushima-Daiichi en Japón.
El concurso incluyó una sorprendente cantidad de dramatismo para la multitud, a pesar de que a algunos robots les tomó muchos minutos abrir una puerta. Varios robots tropezaron y cayeron mientras intentaban maniobras o manipulaciones complicadas, lo que en ocasiones provocó daños graves en sus sensores o extremidades. Cada caída estuvo acompañada de gritos ahogados de la multitud, y sirvió como un doloroso recordatorio de lo difícil que todavía es para los robots trabajar en entornos humanos desordenados.
La máquina que terminó en segundo lugar después de Hubo fue una poderosa y sofisticada máquina humanoide llamada Running Man que fue operada por un equipo del Instituto de Cognición Humano-Máquina (IHMC) en Florida. El robot IHMC fue uno de varios robots idénticos fabricados por Boston Dynamics, una empresa que fue adquirida por Google en 2013.
Además de DRC-Hubo, varios robots no humanoides se desempeñaron bien en el evento. Uno fue Chimpance , de la Universidad Carnegie Mellon, que terminó tercero en la general. El chimpancé tiene cuatro patas, pero también tiene orugas similares a las de un tanque, por lo que puede conducir a cuatro patas, pero también puede levantarse sobre sus patas traseras para realizar tareas de manipulación con un par de pinzas en sus dos extremidades delanteras. momaro , un robot de la Universidad de Bonn en Alemania, que tiene ruedas al final de cuatro patas y otro par de brazos, terminó cuarto en la general, mientras que Robo-Simian, desarrollado en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, tiene ruedas al final de cuatro extremidades largas y multiarticuladas que lo hacían parecer un insecto gigante o un cangrejo mientras se movía a lo largo del recorrido.
Esto no significa que un enfoque de piernas o humanoide sea defectuoso. El éxito de KAIST refleja en parte el diseño del desafío, mientras que los desastres reales bien podrían beneficiarse de las piernas que permitirían a un robot escalar o saltar obstáculos. El jurado aún está deliberando, dijo Gill Pratt, gerente del programa DARPA a cargo del concurso, cuando se le preguntó qué enfoque era el mejor. La adaptación puede ser lo más útil.
Chris Atkeson, miembro de un equipo compuesto por investigadores del Instituto Politécnico de Worcester y CMU, dijo que los híbridos de piernas y ruedas serían preferibles en entornos planos y hechos por el hombre. Creo que veremos todo un espectro [de robots], desde autos que tienen ruedas hasta híbridos con patas y ruedas, hasta cosas en las que aún puede tener ruedas, pero las piernas juegan un papel principal, dijo.
Para muchos especialistas en robótica en el evento, lo más destacado fue un momento durante el primer día cuando el robot de CMU, Chimp, se cayó mientras intentaba atravesar una puerta, pero luego logró levantarse nuevamente. Ningún otro robot fue capaz de tal hazaña, y es algo que sin duda sería necesario en un escenario de desastre real. Para ser un robot de desastres, [un robot] debe estar libre de desastres, dijo Oh de KAIST. Eso es lo que aprendí aquí.