Un Roomba para tu jardín

Tertill es un robot de deshierbe autónomo alimentado por energía solar de la startup Franklin Robotics.





¿Qué tienen en común pasar la aspiradora, trapear y deshierbar?

Todas son tareas domésticas repetitivas que deben hacerse con frecuencia. También son todos objetivos para el especialista en robótica Joe Jones.

Jones inventa robots prácticos y móviles, entre ellos la aspiradora Roomba y el limpiador de pisos Scooba, que desarrolló en su antiguo empleador iRobot. En su nueva puesta en marcha, robótica franklin , continúa aliviando la monotonía de las tareas domésticas al fabricar un robot a prueba de agua que quita las malas hierbas de los jardines de flores y hortalizas. El Tertill, que ha sido prototipo y está programado para lanzarse en el verano de 2017 por $ 250, funciona de manera autónoma mediante el uso de energía solar, sensores para identificar obstáculos y una cortadora de hilo para cortar las malas hierbas. Jones espera que las versiones posteriores atraigan a los agricultores orgánicos que desean eliminar las malas hierbas de sus cultivos sin usar herbicidas.



Vale la pena ver su desarrollo debido al historial de Jones con robots domésticos. El Roomba ha vendido millones de unidades desde su lanzamiento en 2002, lo que lo convierte en uno de los robots de consumo más populares del país. A Jones se le ocurrió la idea en 1989 cuando Laboratorio de IA del MIT , su empleador en ese momento, organizó un concurso de robots olímpicos. Una década más tarde, colaboró ​​con varios Yo robot ingenieros para convertir el concepto en el Roomba.

El Tertill también es parte del plan maestro de Jones para usar robots para aumentar la eficiencia agrícola y, en última instancia, mejorar la escasez mundial de alimentos. Esa fue su estrategia en Automatización de la cosecha , una startup de robótica que cofundó en 2008 después de dejar iRobot. En 2013, Harvest Automation lanzó un robot con ruedas, apodado Harvey, que movía plantas en macetas alrededor de viveros e invernaderos, liberando a los trabajadores humanos para realizar tareas más importantes. Harvest Automation pretendía aplicar la tecnología y los conocimientos de ese proyecto para desarrollar otros robots agrícolas, pero las ventas no alcanzaron las expectativas. En 2015, cambió su atención a la creación de robots de almacén y Jones se fue para establecer Franklin Robotics.

Naturalmente, Jones espera que la trayectoria de Tertill se parezca más a la de Roomba que a la de Harvey. A partir de ahora, se enfrenta a poca competencia. La empresa sueca Husqvarna ha vendido pequeñas cortacéspedes robóticos durante años, y una empresa nueva con sede en Utah está desarrollando un robot de deshierbe autónomo llamado Weedobot , pero todavía no hay a la venta robots de deshierbe orientados al consumidor.



El Tertill fue diseñado para sobrevivir al aire libre. El último prototipo utiliza tracción en las cuatro ruedas para navegar por una variedad de terrenos sin supervisión y ruedas inclinadas hacia adentro para que el robot pueda agarrarse a las superficies y liberarse cuando conduce sobre rocas y agujeros. El Tertill también se basa en sensores capacitivos, que lo ayudan a evitar obstrucciones y a comprender cuándo activar su batidor de malezas.

El mecanismo funciona sin software de visión artificial, que, según Franklin Robotics, aún no es lo suficientemente robusto como para distinguir las malas hierbas de las plantas, al menos no a un precio asequible. Cuando el Tertill pasa por encima de una planta que es más corta que su parachoques de una pulgada de alto, asume que la planta es una maleza, activa su recortadora y la corta. Se aleja de las plantas que son más altas que su parachoques y de los collares de metal que deben instalarse para proteger las plántulas.

Para cuando Tertill salga a la venta, probablemente a través de una campaña de financiación colectiva, el robot tendrá dos capacidades más relacionadas con el jardín. Transmitirá de forma inalámbrica datos sobre la salud de las plantas y el suelo a los teléfonos inteligentes de los propietarios, para que puedan mejorar sus jardines, y repelerá a los animales que buscan alimento, como conejos y ardillas, moviéndose y haciendo ruido cuando se acerquen.



Eventualmente, Franklin Robotics espera servir tanto a los jardineros comerciales como a los aficionados. Jones prevé crear un sistema de robots complementarios que puedan brindar atención individual a una gran cantidad de plantas observándolas, proporcionando micronutrientes en el momento exacto y en la cantidad exacta necesaria, podando ramas y brotes para maximizar el rendimiento de los cultivos y erradicando plagas.

Entonces, si bien el Tertill es esencialmente un Roomba para exteriores ahora, sus tecnologías tienen el potencial de resolver problemas críticos.

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