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Un robot parecido a un avestruz supera los límites de la locomoción con patas
Lo que parece un pequeño avestruz mecánico persiguiendo un automóvil es en realidad un gran avance para los robots.
El ingenioso y simple robot de dos patas, conocido como Planar Elliptical Runner, fue desarrollado en el Instituto de cognición humana y mecánica en Pensacola, Florida, para explorar cómo se puede utilizar el diseño mecánico para permitir una locomoción sofisticada con patas. Un video producido por los investigadores muestra que el robot se prueba en una serie de situaciones, incluso en una cinta de correr y corriendo detrás y al lado de un automóvil con la ayuda de un ingeniero.
A diferencia de muchos otros robots con patas, este no usa sensores ni una computadora para ayudarse a equilibrarse. En cambio, su diseño mecánico proporciona estabilidad dinámica mientras funciona. Toda la inteligencia está en el diseño físico del propio robot, dice jerry pratt , un científico investigador sénior de IHMC que dirige el equipo que desarrolló el robot. El grupo de Pratt en IHMC está trabajando en una gama de diferentes robots .
El diseño podría alimentar sistemas futuros. Creemos que las lecciones aprendidas de este robot se pueden aplicar a otros robots más prácticos para hacerlos más eficientes y con un aspecto más natural, añade Pratt. Correr eventualmente será útil para cualquier aplicación que desee hacer rápidamente y donde las ruedas no funcionen bien.
Pratt dirigió previamente un equipo que participó en el DARPA Robotics Challenge, un concurso en el que los robots intentaron realizar una serie de tareas en un entorno diseñado para simular un desastre nuclear. El desafío mostró una tecnología espectacular, pero numerosos contratiempos y caídas también destacaron las dificultades que enfrentan los robots para lidiar con situaciones desconocidas del mundo real. Muchos de los robots involucrados en ese desafío usaban dos piernas, pero algunos no podían caminar sobre arena o terreno irregular (ver Por qué los robots y los humanos lucharon con el desafío de DARPA).
El corredor elíptico Planar tiene un solo motor que impulsa las piernas, y el movimiento elíptico de sus piernas junto con la forma de su cuerpo brindan una estabilidad inherente. El robot corre a 10 millas por hora, pero si fuera del tamaño de un humano, viajaría entre 20 y 30 millas por hora, dicen los investigadores.
Existe un pequeño pero creciente interés en encontrar usos comerciales para los robots con patas.
Boston Dynamics, un destacado fabricante de robots propiedad de Alphabet, ha mostrado sistemas de dos y cuatro patas que transportan cajas por los almacenes y entregan paquetes al aire libre. Una empresa surgida de la Universidad de Oregón por jonathan hurst , profesor de ingeniería mecánica, ha desarrollado otro sistema inspirado en el avestruz llamado Cassie. Investigadores de la Universidad de Michigan dirigidos por jessie grisáceo , un profesor allí, están desarrollando algoritmos avanzados que permiten una locomoción dinámica más eficiente y elegante. Las máquinas que se equilibran dinámicamente pueden atravesar terrenos difíciles, pero son complejas, costosas y consumen mucha energía.
Los robots con piernas serán particularmente útiles en lugares donde desea una presencia humana, pero es demasiado peligroso, costoso o remoto enviar a un humano real, dice Pratt. Los ejemplos incluyen el desmantelamiento de plantas de energía nuclear y la exploración planetaria. Sin embargo, estos son mercados de nicho muy pequeños.