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Un robot oceánico cazador de tesoros
Esta sirena robótica podría ser más que una forma inteligente de recuperar un tesoro hundido (y decepcionar a los enamorados marineros). Insinúa cómo los humanos y los robots algún día pueden trabajar juntos en todo tipo de entornos difíciles.
El robot humanoide sumergible, llamado OceanOne , fue desarrollado en la Universidad de Stanford. Recientemente recuperó artefactos de valor incalculable del rey Luis XIV. La luna , un galeón de 350 años de antigüedad naufragó frente a Toulon, en el sur de Francia, en 1664.
OceanOne tiene dos brazos, una cabeza y un apéndice en forma de cola equipado con hélices motorizadas. Fue desarrollado en el laboratorio de Oussama Jatib , profesor de la Universidad de Stanford, que usó un conjunto de joysticks de computadora para controlar el robot en su primera inmersión a La luna desde a bordo de un barco que flota arriba. El robot devolvió imágenes de video de cámaras estereoscópicas y proporcionó retroalimentación háptica, lo que le permitió a Khatib sentir (en un sentido crudo) lo que estaba agarrando.
La intención aquí es tener un buzo buceando virtualmente, explica Khatib en un video sobre el robot (ver más abajo). Es casi como si estuvieras allí: creas una nueva dimensión de percepción.
Es importante destacar que OceanOne también está parcialmente automatizado. Es posible que el operador tome el control manual completo, pero generalmente el robot se mantendrá en la posición correcta al detectar la corriente y la turbulencia y activar sus hélices en consecuencia. También evitará obstáculos automáticamente.
La colaboración entre humanos y robots podría ser importante en situaciones como la reparación de un reactor nuclear dañado. Pero un concurso organizado por DARPA el año pasado para simular ese escenario mostró lo difícil que puede ser operar maquinaria compleja de forma remota en un entorno no estructurado, especialmente si el enlace de comunicación es irregular. El entorno submarino es igualmente desafiante.
OceanOne puede soportar presiones mucho mayores que un buzo humano, lo que potencialmente le permite asumir muchas más tareas en aguas profundas que son demasiado peligrosas para realizarlas a mano. El robot puede, por ejemplo, terminar reparando plataformas petroleras o manteniendo líneas de comunicación submarinas.
Más importante aún, el robot podría inspirar una nueva generación de robots controlados a distancia que trabajen con sus operadores de una manera más inteligente.
(Lee mas: Noticias de Stanford , Por qué los robots y los humanos lucharon con el desafío de DARPA)