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Un robot hace inventario
La pequeña figura que se arrastra por la tienda del campus de la Universidad Carnegie Mellon con una sudadera con capucha recientemente no es un ladrón de tiendas, sino un robot que hace inventario. Andyvision, como se le llama, escanea los estantes para generar un mapa interactivo en tiempo real de la tienda, que los clientes pueden navegar a través de una pantalla en la tienda. Al mismo tiempo, el robot realiza una revisión detallada del inventario, identifica cada artículo en los estantes y alerta a los empleados si las existencias son bajas o si un artículo se ha extraviado.
Bot de tienda: Un robot de inventario (con una sudadera con capucha) escanea los estantes de la tienda de CMU.
El prototipo ha estado rodando por los pisos de la tienda desde mediados de mayo. Este Martes, Priya Narasimhan , profesor de CMU que dirige el Centro de ciencia y tecnología de Intel en informática integrada , demostró el sistema a los asistentes a un evento de Intel Research Labs en San Francisco.
Mientras hace sus rondas, el robot usa una combinación de procesamiento de imágenes y algoritmos de aprendizaje automático; una base de datos de imágenes 3-D y 2-D que muestran las existencias de la tienda; y un mapa básico del diseño de la tienda, por ejemplo, dónde se apilan las camisetas y dónde viven las tazas. El robot tiene sensores de proximidad para que no choca con nada.
Ninguna de las tecnologías que utiliza son nuevas en sí mismas, dice Narasimhan. Es la combinación de diferentes tipos de algoritmos que se ejecutan en un sistema de bajo consumo lo que hace que el sistema sea único. El mapa generado por el robot se envía a un gran sistema de pantalla táctil en la tienda y se envía una lista de inventario en tiempo real al personal que lleva el iPad.
El robot utiliza algunos trucos diferentes para identificar elementos. Busca códigos de barras y texto; y utiliza información sobre la forma, el tamaño y el color de un objeto para determinar su identidad. Todas estas son tareas de visión por computadora bastante convencionales, dice Narasimhan. Pero el robot también identifica objetos basándose en información sobre la estructura de la tienda, y los artículos pertenecen uno al lado del otro. Si una caja naranja brillante no identificada está cerca del blanqueador Clorox, se inferirá que la caja es detergente Tide, dice ella.
El grupo de Narasimhan desarrolló el sistema después de entrevistar a los minoristas sobre sus necesidades. Las tiendas pierden dinero cuando se les acaba un artículo popular y cuando un cliente deja un frasco de salsa en el pasillo del detergente donde nadie que quiera comprarlo lo encontrará; o cuando los clientes preguntan dónde está algo y los empleados no saben. Hasta ahora, el sistema de inventario robótico parece haber ayudado a aumentar el conocimiento del personal sobre dónde está todo. Para el otoño, Narasimhan espera saber si también le ha ahorrado dinero a la tienda.
Narasimhan cree que los sistemas de inventario de visión por computadora serán más fáciles de implementar que las etiquetas RFID inalámbricas, que no funcionan bien en tiendas con estantes de metal y deben colocarse en cada artículo, a menudo a mano. No es necesario llevar un sistema de visión por computadora en un robot; el mismo trabajo podría realizarse con cámaras montadas en cada pasillo de una tienda.
Ruzena Bajcsy , profesor de la Universidad de California, Berkeley, que investiga la visión por computadora y la robótica, dice que otros están trabajando en sistemas de inventario automatizados similares. El mayor desafío para un sistema de este tipo, dice, es si puede manejar diferentes iluminaciones y adaptarse a diferentes entornos.
Después de su prueba inicial en la tienda del campus, dice Narasimhan, el sistema Carnegie Mellon se pondrá a prueba en varias tiendas locales en algún momento del próximo año.