Un perro robot ha aprendido a correr más rápido con el aprendizaje automático

Categoría: Inteligencia artificial Al corriente 16 de enero

El aprendizaje por refuerzo ha ayudado a un robot de cuatro patas a mover un un poco como un animal real, sin tener que enseñarle cómo dar cada paso.

Las noticias: Los especialistas en robótica quieren que sus creaciones imiten a los animales porque los animales se mueven invariablemente de la manera más eficiente desde el punto de vista energético. Pero el movimiento inquietantemente realista de robots como Spotmini de Boston Dynamics generalmente se codifica a mano. Ahora, los investigadores han combinado la simulación con una técnica llamada aprendizaje por refuerzo para enseñar a un robot parecido a un perro llamado ANYmal a correr más rápido y recuperarse de las caídas. Crucialmente, lo hizo sin ninguna intervención manual.

Entrena a supervelocidad: La simulación permitió al equipo ejecutar sesiones de entrenamiento 1000 veces más rápido que en tiempo real en más de 2000 ANYmals simultáneamente. Después de que el entrenamiento simulado se transfirió a un robot real, pudo superar su velocidad máxima anterior en un 25 % y voltearse después de las caídas, explica el equipo de EFH Zúrich en un nuevo artículo. publicado en Science Robotics hoy dia. Todavía es bastante limitado (como verá arriba), pero es un paso (jo, jo) en la dirección correcta.

Usos: además haciendo compañía a Jeff Bezos ? Para ser honesto, no hay muchos usos prácticos convincentes en este momento, pero los investigadores dicen que este tipo de robots de cuatro patas podrían usarse algún día para inspeccionar túneles subterráneos o transportar cargas pesadas en sitios de construcción.