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Un paseo robótico por el bosque
El siguiente video muestra (entre otras cosas) un robot humanoide llamado Atlas que se abre paso a tropezones en un trozo de bosque. Ha causado un gran revuelo en línea, pero no hay necesidad de entrar en pánico.
A decir verdad, el clip es un poco inquietante. Pero es principalmente un gran ejemplo del valor potencial del equilibrio dinámico, es decir, mantenerse equilibrado a través del movimiento, para permitir que los robots con patas cubran todo tipo de terreno.
La empresa detrás de Atlas, propiedad de Google dinámica de boston , hace que varias otras máquinas sean capaces de notables hazañas de locomoción con patas gracias al equilibrio dinámico (ver Los robots corriendo de esta manera).
El video fue presentado a principios de este mes por el fundador de la compañía, Marc Raibert, en una conferencia llamada fabuloso 11 , celebrada en Cambridge, Massachusetts y Boston. Hablé brevemente con Raibert sobre el video y me explicó que en realidad se filmó hace más de un año con una versión anterior de Atlas. La última versión lleva una batería en su parte trasera, por lo que no requiere cable de alimentación.
Varios robots Atlas también participaron en un concurso realizado en junio por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA), en el que tuvieron que sortear una compleja carrera de obstáculos que implicaba abrir puertas, operar herramientas eléctricas y escalar escombros (ver Un transformador gana el concurso de DARPA Desafío de robótica de $ 2 millones).
También se nota cuán diferente es el movimiento del Atlas en el clip del bosque a los involucrados en el desafío DARPA. Eso se debe a que esos robots usaban un software de control mucho más conservador para evitar caerse y dañarse a sí mismos (ver Por qué los humanos y los robots lucharon con el desafío de DARPA). Como muestra el clip de Atlas, cuando arrojas la precaución al viento, los robots ya son capaces de unirse a nosotros para dar un paseo por el bosque.