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Un Land Rover que se conduce solo
En un colgador de aviones en el campus del MIT en Cambridge la semana pasada, un equipo de estudiantes de ingeniería e investigadores dieron los toques finales a Talos, un Land Rover que se conduce solo. Talos es la entrada del MIT en la carrera de autos robóticos de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA), que tendrá lugar el 3 de noviembre en Victorville, CA.
Disco duro: La entrada del MIT en la carrera Urban Challenge, patrocinada por DARPA para fomentar el desarrollo de vehículos no tripulados. La carrera tendrá lugar el 3 de noviembre en Victorville, CA.
Conocido como el Desafío Urbano , la carrera pondrá a prueba la capacidad de los coches robóticos de 35 equipos diferentes para obedecer las leyes de tráfico y conducir de forma segura en un entorno similar a una ciudad sin ayuda humana. Los vehículos deberán encontrar el camino a un destino preprogramado mientras prestan atención a los marcadores de carril, otros autos y obstáculos inesperados, como baches en la carretera. (Ver video.)
El Urban Challenge es una continuación de la carrera Grand Challenge de DARPA, celebrada en 2004 y 2005, en la que los coches transitaban por una carretera desértica vacía. El nuevo y más complejo entorno de carreras refleja el rápido progreso que se está logrando en los autos robóticos: si bien ninguno de los equipos terminó la primera carrera del Gran Desafío, 5 de los 23 autos terminaron la segunda. El equipo de la Universidad de Stanford, que ganó la última carrera, participará en el Urban Challenge con Junior, una versión mejorada de su auto ganador. (Consulte el nuevo automóvil sin conductor de Stanford).
Para ver su entorno, Talos del MIT está equipado con numerosos telémetros láser, unidades de radar, sistemas de posicionamiento global y cámaras de video, explica. Emilio Frazzoli , profesor de aeronáutica y astronáutica y uno de los equipo líderes. Los investigadores desarrollaron un software novedoso, que se ejecuta en 10 computadoras de cuatro núcleos en el maletero del Land Rover, para dar sentido a los datos entrantes y calcular el próximo movimiento del automóvil. Los 40 procesadores producen tanto calor que el equipo agregó una unidad de aire acondicionado al techo del automóvil. (Ver presentación de diapositivas).
Multimedia
Vea la tecnología que opera el Land Rover del MIT.
Observa cómo Land Rover navega por un curso de muestra.
Muchos de los autos robóticos en el Urban Challenge estarán equipados con colecciones similares de sensores estándar, por lo que son los matices en el software de cada auto los que probablemente distinguirán a los ganadores de los perdedores. El software del MIT consta de algoritmos que trabajan con los sensores para crear una imagen del entorno y algoritmos que determinan qué debe hacer el automóvil con esa imagen, explica Frazzoli. Cada segundo, los algoritmos utilizan datos de los sensores para generar más de mil caminos posibles que podría tomar el automóvil. Luego, Talos conduce por el camino con la mayor probabilidad de producir la ruta más directa y segura para una situación determinada.
Para el equipo del MIT, que comenzó a desarrollar Talos hace aproximadamente un año, el desafío es asegurarse de que el automóvil sea confiable en tantas ubicaciones diferentes como sea posible. Realizamos pruebas casi todos los días, dice Frazzoli. Cuando el automóvil llegue a Victorville, el equipo continuará probando durante aproximadamente un mes antes de que comiencen las pruebas preliminares. No es demasiado difícil construir un automóvil robótico, dice Frazzoli. Pero es difícil construir uno que sea robusto y seguro en muchos entornos diferentes.