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Un diestro robot de almacén hace cosas que los ayudantes automatizados de Amazon no pueden
Una empresa alemana llamada Revista cree que ha construido un mejor robot de almacén: el Toru. A diferencia del robots utilizados en los almacenes de Amazon que ayudan a localizar artículos para envío moviendo estantes completos, los robots Toru pueden recoger artículos individuales.
El enfoque [de Amazon] ahorra una gran cantidad de trabajo humano dedicado a caminar, pero aún existe la necesidad de que un trabajador humano finalmente recoja el artículo del estante, explica el CEO y cofundador de Magazino, Frederik Brantner (ver Inside Amazon's Warehouse, Human- simbiosis robótica).
Los robots Toru son particularmente ventajosos para pedidos que involucran varios artículos, dice Brantner. Para un pedido de cuatro artículos, por ejemplo, el robot de Amazon podría tener que llevar cuatro estantes a la estación de envío y luego devolverlos, para un total de ocho viajes. Toru puede ir a cada uno de los cuatro estantes uno tras otro y entregarlos a la estación de envío en un solo viaje. Y no hay estantes para devolver.
El robot Toru utiliza láseres y cámaras para ubicar artículos en los estantes para que puedan agarrarse con cuidado.
Los empleados de Magazino crean un modelo tridimensional de cada almacén donde operarán los robots. Una vez que el mapa está en su lugar, el Toru conduce por el almacén para crear un mapa en 2D utilizando dos sensores láser que escanean el entorno a aproximadamente 15 centímetros del suelo. Al analizar el tiempo que tarda la luz láser en regresar al sensor cuando rebota en las cosas a su paso, el Toru puede identificar paredes, columnas de estantes y piernas humanas. Estos datos se pueden compartir con otros robots Toru que trabajen en el mismo almacén.
Toru está diseñado para navegar libremente entre estantes diseñados para humanos, complementando la fuerza laboral regular y capaz de operar en y alrededor de entornos con altos niveles de incertidumbre, dice Brantner.
Los bots también pueden manejar objetos novedosos y aquellos que están torcidos. Una vez que el robot se acerca al estante correcto, el artículo deseado se inspecciona usando láseres y cámaras para determinar la orientación del artículo en el estante. Esos datos se utilizan para determinar cómo la pinza debe agarrar el objeto. Una vez que el Toru tiene el artículo, lo almacena en la estantería interna del robot mientras recorre el almacén para completar el pedido.
Magazino fabrica tres tipos de Torus, cada uno con un tipo diferente de artículo en mente. Toru Cube se utiliza para sujetar objetos rectangulares individuales. Toru Box es mejor para agarrar contenedores, cajas o bandejas estandarizados. Toru Flex se puede utilizar para recoger formas irregulares, como un oso de peluche individual de una caja de osos.
La compañía dice que los robots se adaptan mejor a los almacenes donde los empleados seleccionan pedidos individuales, lo que suele ser el caso de los almacenes de comercio electrónico. Sigloch, un distribuidor de libros en Blaufelden, Alemania, usa un Toru para recoger libros de los estantes y llevarlos a la estación de envío. Hasta el momento, se han vendido cinco robots Toru y se realizó una prueba adicional en DHL en Alemania (consulte ¿El mejor amigo de un trabajador de almacén, o un reemplazo?).
Willy Shih , profesor de prácticas de gestión en la Escuela de Negocios de Harvard que se especializa en tecnología y gestión de operaciones, señala que los robots de Amazon se adaptan muy bien a la estrategia de almacenamiento de larga data de Amazon de colocar las cosas donde haya espacio. Los estantes se colocan en cualquier espacio vacío mientras el software realiza un seguimiento de todo.
Pero Shih dijo que también aprecia el enfoque más sofisticado del robot Toru. Está utilizando más tecnología de detección y análisis en términos de dimensionar el objeto y descubrir cómo recogerlo, dice. Señala que es más como un recolector humano. Creo que ahorrará mucha energía porque no tiene que mover todo ese peso [del estante].