Un codo robótico para supervivientes de un accidente cerebrovascular

Pronto debería estar disponible una rodillera robótica que detecte la intención de su usuario y ayude al movimiento para ayudar a los sobrevivientes de un derrame cerebral a realizar las tareas cotidianas, como apagar los interruptores de luz. Además, los primeros ensayos sugieren que el dispositivo actúa como una ayuda terapéutica, mejorando notablemente la capacidad del paciente para moverse incluso sin el dispositivo.





La ayuda robótica hará que la rehabilitación sea más fácil y mucho más efectiva, dice Rutledge Ellis-Behnke, neurocientífico del MIT. Además, permitirá a los pacientes trabajar tanto como quieran durante el tiempo que quieran. Permite rehabilitación adicional fuera del hospital de rehabilitación.

Mira Sahney, presidenta y una de las fundadoras de Myomo, la compañía con sede en Boston que ha estado desarrollando el aparato ortopédico, dice que esperan tener la aprobación de la FDA, que requiere certificar la seguridad del dispositivo, dentro de seis semanas. Mientras tanto, la abrazadera robótica estará disponible para su uso en algunas clínicas de Nueva Inglaterra. Para fines de este año o principios de 2007, dependiendo de la financiación, las máquinas de $ 6,000 deberían estar disponibles para compra general y uso doméstico, dice ella. Los próximos pasos de la empresa incluyen la adaptación del dispositivo para facilitar el movimiento de la muñeca y la mano, además del codo.

El corsé activo fue inventado en 2003 en el MIT por estudiantes graduados de ingeniería en un grupo dirigido por Woodie Flowers, profesor de ingeniería mecánica del MIT. John McBean y Kailas Narendran, también fundadores de Myomo, utilizaron sensores mioeléctricos en la piel para detectar cambios débiles de voltaje en los músculos subyacentes cuando los usuarios intentaron mover los brazos. Dado que las señales de alguien que está esencialmente paralizado son muy, muy pequeñas, dice Sahney, se necesitan software y componentes electrónicos para filtrar el ruido de fondo y aumentar la señal para dirigir un motor eléctrico para doblar o extender el brazo. A menudo, los pacientes pueden mover los brazos por sí mismos hasta cierto punto, pero no más; en este punto, la señal de los músculos se interrumpe. Para solucionar este problema, los ingenieros han escrito un software que ayuda a suavizar la señal, completando estas interrupciones en la señal y permitiendo que el motor siga moviendo el brazo del paciente. Muchas veces tendrán áreas muertas, por lo que tratamos de ayudarlos a superar esa área, dice.



Los fisioterapeutas pueden ajustar la abrazadera robótica para brindar la asistencia suficiente a los pacientes, de modo que utilicen sus propios músculos tanto como sea posible, evitando la atrofia. La participación activa del paciente tiene otra ventaja: puede ayudar a promover el crecimiento de las células nerviosas, restablecer las conexiones dañadas en un accidente cerebrovascular y ayudar a los pacientes a moverse más por sí mismos.

En una prueba piloto del dispositivo, seis supervivientes de un accidente cerebrovascular que no habían mostrado ninguna mejora en su capacidad para moverse durante al menos seis meses mejoraron en un promedio del 30 por ciento en una escala de fisioterapia de la función del brazo. Por ejemplo, a menudo con un derrame cerebral, los músculos se tensan involuntariamente, lo que hace que el brazo del paciente se doble y sea difícil de extender. Todos los pacientes pudieron extender su brazo en mayor grado después de entrenar con el robot. Lo que podríamos lograr estaba más allá de nuestros sueños, dice Sahney. Los estudios futuros incluirán más pacientes y controles rigurosos.

Se están desarrollando y probando otros dispositivos robóticos para ayudar a los pacientes con accidente cerebrovascular, incluido un asistente para caminar de Chicago PT de Evanston, IL, y una gama de robots de rehabilitación para ejercitar brazos, muñecas y piernas por Tecnologías de movimiento interactivo de Cambridge, MA.



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