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Un catéter robótico se abrió camino de forma autónoma dentro del corazón de un cerdo vivo y palpitante
Imagen de un profesional médico mirando la pantalla de visualización de laparoscopia Fagogenis y col., Sci. Robot. 4, eaaw1977 (2019)
Operar dentro de un corazón que late es un procedimiento complejo y delicado que requiere cirujanos expertos. El personal médico generalmente usa palancas de mando y una combinación de rayos X o ultrasonido para guiar cuidadosamente los catéteres a través del cuerpo.
Ahora, por primera vez, un catéter robótico ha podido navegar de forma autónoma dentro de un corazón para ayudar a llevar a cabo un procedimiento particularmente complejo. El dispositivo, que se inspiró en la forma en que ciertos animales aprenden sobre su entorno, se utilizó para ayudar a los cirujanos a cerrar fugas dentro de los corazones de cinco cerdos vivos.
Fagogenis y col., Sci. Robot. 4, eaaw1977 (2019)
Las ratas usan los bigotes para golpear la pared, los humanos sienten su camino y las cucarachas usan sus antenas, dice Pierre Dupont de la Escuela de Medicina de Harvard, quien dirigió el nuevo estudio publicado en ciencia robótica . Del mismo modo, este dispositivo utiliza sensores táctiles para determinar dónde está y hacia dónde debe ir a continuación, basándose en un mapa del corazón.
El dispositivo mide 8 milímetros de ancho, tiene una cámara y una luz LED en su punta que funciona como un sensor óptico y táctil combinado. Se utilizó un algoritmo de aprendizaje automático que se entrenó en aproximadamente 2000 imágenes de tejido cardíaco para guiarlo mientras se movía. El sensor táctil golpeaba periódicamente el tejido del corazón a medida que el dispositivo se abría paso, ayudándolo a saber dónde estaba y asegurándose de que no era probable que dañara el tejido.
Durante el experimento, que involucró 83 pruebas en cinco cerdos, el catéter se desplazó hasta la ubicación correcta el 95 % de las veces. Esa es una tasa de éxito similar a la que logran los médicos experimentados, y el procedimiento no dejó hematomas ni daños en los tejidos, dijo el equipo de investigación. Una vez colocado el catéter, los cirujanos tomaron el control y realizaron el procedimiento para reparar la fuga. Aunque los catéteres robóticos han estado disponibles durante algunos años, este es el primero que ha podido encontrar su camino sin ayuda humana.
La idea es que algún día, dicha tecnología podría liberar a los cirujanos para que se concentren en otras tareas o ayudar al personal médico con menos experiencia a realizar procedimientos más complejos. La tecnología podría reutilizarse para su uso en humanos dentro de cinco años, dice Dupont.