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Tres preguntas para el director de tecnología de iRobot, Paolo Pirjanian
Gracias a iRobot, la idea de tener un robot aspirando sus pisos ya no parece futurista: la compañía ha vendido más de 10 millones de sus Roombas en todo el mundo. Pero la mayoría de las tareas domésticas todavía están mucho más allá de las capacidades de cualquier robot del mercado. Los ingenieros de los laboratorios de I + D de iRobot esperan cambiar eso mediante el desarrollo de tecnología que permita a los robots comprender e interactuar con su entorno. El director de tecnología de la empresa, Paolo Pirjanian , reunido con Revisión de tecnología del MIT Tom Simonite la semana pasada para explicar.
Dice que quiere que los robots se encarguen de más tareas en el hogar. ¿Qué tecnologías debes desarrollar para hacer eso?
El eslabón perdido en robótica es la manipulación de bajo costo. La manipulación tiene más éxito en la industria, donde utilizan motores de muy alta precisión y enlaces rígidos entre todo, y pinzas que no serían seguras en el hogar. Bajo costo significa decenas de miles de dólares [en ese mundo]. Estamos trabajando para hacer que la manipulación sea mucho más barata, por ejemplo, utilizando piezas de plástico, no de acero, que pueden tolerar menos precisión (consulte Uniones y dígitos más baratos acercan la revolución del robot).
La navegación también es un área clave, porque permite que los robots se muevan de forma libre e inteligente. En el espacio del consumidor, el estado del arte es Northstar, utilizado por nuestros Braava robot . Proyecta puntos infrarrojos en el techo que actúan como marcadores de orientación. La próxima generación en la que estamos trabajando usa una cámara combinada con sensores inerciales como en un teléfono celular. Utiliza fotos como puntos de referencia para la navegación, y eso puede extenderse a áreas más grandes, incluso al aire libre.
También nos ayuda la disponibilidad de sensores 3D de bajo costo. Si combina fotos con un mapa tridimensional de una habitación, obtendrá algo así como un modelo CAD o un entorno de videojuego. Eso puede permitir más autonomía para un robot porque puede entender cosas como dónde está la puerta o la pata de una silla; podría permitir a los robots comprender el entorno hasta el nivel de los objetos individuales. Ese tipo de mapa también proporciona un lenguaje común para que el robot y el humano hablen. Puedo decir: Salga de esta habitación, fregue la cocina los martes o incluso busque este libro.
¿Realmente se pueden hacer robots lo suficientemente inteligentes para hacer eso?
Un mapa de alta fidelidad requerirá mucho almacenamiento. Y no es posible concebir un sistema que permita a un robot comprender cientos de miles de objetos. Pero la nube puede tener todo ese conocimiento. Un robot puede usar la nube para comenzar a aprender cosas sobre su entorno. Por ejemplo, este objeto es una taza y tengo que agarrarlo así; Parece que es de vidrio, así que necesito sujetarlo lo suficientemente fuerte para que no se resbale, pero no demasiado fuerte para que se rompa.
¿Qué podrían hacer los robots construidos con esta tecnología en nuestros hogares?
Son más valiosos para lo que podríamos llamar tareas domésticas, cosas que tenemos que hacer una y otra vez. La investigación del consumidor nos dice que lavar la ropa es la tarea doméstica número uno en la que las personas dedican su tiempo, por lo que un robot de lavandería estaría en la parte superior de la lista. Pero eso está muy lejos. Antes de eso, podríamos considerar pasar del Roomba a otras superficies y cosas que tengamos que limpiar, por ejemplo, ventanas o el baño y la ducha. A través de nuestro negocio de gobierno y defensa, tenemos mucha experiencia con cosas que funcionan en entornos exteriores difíciles, por lo que puede imaginarnos yendo al patio trasero.
Si observa nuestro robot de teleconferencia empresarial Ava, que puede navegar por sí solo, también puede imaginar un robot que usa para mantenerse en contacto o ayudar y monitorear a las personas que se dirigen a sus hogares. Si tuviera una abuela que viviera en Florida y no hubiera sabido nada de ella, podría pedirle al robot que la encontrara y me llamara para poder ayudar. O tal vez lo haga un servicio de salud.