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Tres avances de robots que serán necesarios para el nuevo desafío subterráneo de DARPA
Iswanto Arif / Unsplash
Esta semana, EE. Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa anunció un desafío para empujar los límites del diseño y control robótico.
DARPA Desafío subterráneo requerirá que los equipos tengan robots para maniobrar objetos a través de tres entornos diferentes: una serie de cuevas, un entorno urbano similar a un búnker y un laberinto de túneles confinados. Si bien los robots serán controlados a distancia, necesitarán algunas habilidades autónomas serias. Deberán mapear y explorar rápidamente entornos desconocidos incluso cuando las comunicaciones sean irregulares y las condiciones sean un desafío para los sensores.
Los equipos podrán usar tantos tipos diferentes de robots como deseen, pero esto significará lidiar con una mayor complejidad en las comunicaciones y la coordinación. Puede que seas un gran nadador pero no un gran corredor o ciclista, pero cuando los pones a todos juntos, es cómo puedes manejar esos tres eventos que te permiten cruzar la línea de meta, Timothy Chung, gerente de programa en DARPA, dijo en el evento del jueves .
Los proyectos anteriores de DARPA han tenido un éxito mixto en impulsar avances en áreas importantes de la tecnología. El Gran desafío y el Reto Urbano ambos ayudaron a impulsar los vehículos autónomos. Más recientemente, el Desafío de Robótica de DARPA mostró cuán difícil es para los robots operar en situaciones verdaderamente no estructuradas.
Los ambientes subterráneos pueden ser muy peligrosos para los mineros y exploradores, como lo destacó el rescate reciente de un equipo de fútbol tailandés atrapado en el interior de un complejo de cuevas durante varios días. La esperanza es que el nuevo desafío inspire tecnologías e ideas valiosas que salvan vidas. (Sólo no se lo menciones a Elon Musk .)
Entonces, ¿qué tipo de avances necesitará un robot para progresar en el desafío subterráneo?
Nuevas formas: Una forma menos humana podría ser útil para arrastrarse por túneles y cuevas. Boston Dynamics, por supuesto, ha demostrado todo ordena de cuatro patas robots capaces de cubrir terrenos difíciles. También ha demostrado cómo un sistema similar a un insecto puede escalar árboles o paredes o simplemente saltar sobre objetos . Pero los investigadores han estado desarrollando robots no humanoides durante mucho tiempo. No se sorprenda, por ejemplo, de ver algo parecido a una serpiente sistemas que se abren camino a través de partes del campo.
Un control remoto más inteligente: En los entornos presentados a los robots, será necesario equilibrar la autonomía con la teleoperación. Hermes , un sistema construido en el laboratorio de Sangbae Kim en el MIT, usó un traje teleoperatorio de cuerpo completo para mejorar el equilibrio y la movilidad física de un robot humanoide. Mientras tanto, un robot llamado OceanOne , desarrollado en la Universidad de Stanford, utilizó una teleoperación semiautónoma avanzada en un entorno submarino desafiante.
Fusión de sensores: La mayoría de los coches autónomos utilizan un combinación de sensores para que la identificación de obstáculos sea más fiable. El desafío subterráneo requerirá un mapeo confiable incluso cuando la mayoría (o todos) de los sensores estén dañados por la iluminación y la suciedad. También se requerirá un software de mapeo de alta velocidad.
Los equipos elegidos para el desafío provienen de la Universidad Carnegie Mellon, el laboratorio de investigación del gobierno australiano CSIRO, iRobot, Endeavor Robotics, el Laboratorio de Propulsión a Chorro de Caltech, la Universidad de Colorado, la Universidad de Nevada y la Universidad de Pensilvania.
Dos equipos más, de la Universidad Tecnológica de Michigan y Scientific Systems, participarán en una competencia virtual separada que se llevará a cabo en un entorno con física realista, aunque simplificada.