Señor de los robots

¡Computadora! ¡Enciende las luces! Rodney Brooks, director del Laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT, el mayor A.I. lab in the world-zancadas hacia su oficina del noveno piso en Cambridge, MA. A pesar de su demanda, la habitación permanece a oscuras. ¡Computadora! repite, sentándose a la mesa de conferencias.

Ya estoy escuchando viene una voz similar a HAL desde la pared. Brooks redirige su pedido hacia un pequeño micrófono en la mesa, esta vez enunciando más claramente: ¡Enciende las luces!

Un agradable sonido de tweets indica comprensión digital. Las luces se encienden. Brooks sonríe, sus rizos largos y canosos rebotan a ambos lados de su rostro, y admite que su entrada fue una demostración algo tosca de la computación generalizada. Esa es una visión de un futuro posterior a la PC en el que los sensores y microprocesadores están conectados a automóviles, oficinas y hogares, y se llevan en los bolsillos de la camisa, para recuperar información, comunicarse y realizar diversas tareas a través de interfaces de voz y gestos. Mi personal se ríe de mí, dice Brooks, señalando que simplemente pudo haber accionado el interruptor de la luz, pero tengo que vivir con mi tecnología.

En un futuro no muy lejano, es posible que muchas más personas vivan con las tecnologías que está desarrollando el laboratorio de Brooks. Para ayudar a que la computación omnipresente sea una realidad, los investigadores de su laboratorio y del Laboratorio de Ciencias de la Computación del MIT están desarrollando, en un esfuerzo codirecto de Brooks llamado Proyecto Oxygen, los dispositivos, interfaces y protocolos de comunicación integrables y portátiles necesarios. Otros están construyendo mejores sistemas de visión que hacen cosas como interpretar los movimientos de los labios para aumentar la precisión del software de reconocimiento de voz.

La inteligencia artificial de Brooks Lab también es un paraíso para los aficionados al retoque, lleno de máquinas robóticas que van desde piernas mecánicas hasta humanoides que usan expresiones y gestos similares a los humanos como interfaces intuitivas entre humanos y robots, algo que Brooks cree que será fundamental para las personas que aceptan robots en sus vidas. La primera generación de versiones relativamente mundanas de estas máquinas ya está saliendo del laboratorio. La empresa de robótica que cofundó Brooks, iRobot, con sede en Somerville, MA, es una de las muchas empresas que planean lanzar este año nuevos productos robóticos, como limpiadores de pisos autónomos y herramientas industriales construidas para realizar trabajos sucios y peligrosos como inspeccionar pozos de petróleo.

Por supuesto, los inspectores autónomos de pozos de petróleo no son tan emocionantes como los sirvientes robóticos que los visionarios anteriores predijeron que tendríamos ahora. Pero como señala Brooks, la robótica y la inteligencia artificial se han abierto camino en la vida cotidiana, aunque de formas menos dramáticas. (ver AI. Reinicia , NIÑOS Marzo de 2002) . En conversaciones con NIÑOS El editor senior David Talbot, Brooks habló (con interrupciones ocasionales de su computadora omnipresente) sobre lo que podemos esperar de la robótica, A.I. y la voz sin rostro del altavoz oculto en su pared.

TR: El ejército ha sido durante mucho tiempo el principal financiador de la robótica y la inteligencia artificial. investigar. ¿Cómo han influido los ataques terroristas del 11 de septiembre en estos campos?

ARROYOS: Hubo un impulso inicial para que los robots salieran al campo rápidamente, y esto comenzó alrededor de las 10 a.m. del 11 de septiembre cuando John Blitch [director de tecnología robótica del Instituto Nacional de Búsqueda y Rescate Urbano en Santa Bárbara, CA] llamó a iRobot, junto con con otras empresas, para llevar robots a la ciudad de Nueva York y buscar supervivientes entre los escombros. Eso fue solo el comienzo de un impulso para poner en servicio cosas que no estaban del todo listas y que no estaban necesariamente destinadas a trabajos en particular. En general, ha existido la urgencia de hacer que las cosas pasen de una etapa de desarrollo a una etapa de implementación mucho más rápido de lo que se suponía que sería necesario antes del 11 de septiembre. Creo que la gente vio que los robots tenían una función real para mantener a las personas fuera de peligro. .

TR: Que mas ademas

COMPUTADORA: Ya estoy escuchando.

ARROYOS: Ve a dormir. Ve a dormir. Ve a dormir.

COMPUTADORA: Ir a dormir.

ARROYOS: Mientras no digamos la palabra C ahora, estaremos bien.

TR: ¿Se llamó a otros robots para el servicio activo?

ARROYOS: Las cosas que estaban en las últimas etapas de investigación y desarrollo se han superado, como los robots Packbot de iRobot. Estos son robots que un soldado puede transportar y desplegar. Ruedan por pistas a través del barro y el agua y envían videos y otra información sensorial desde ubicaciones remotas sin que un soldado entre en la línea de fuego. Pueden irse a los escombros; pueden ir donde hay trampas explosivas. Se enviaron bots de carga para tareas de búsqueda en el sitio del World Trade Center y se están moviendo hacia un despliegue militar a gran escala más rápido de lo esperado. Hay más presión sobre el desarrollo de robots para la búsqueda de minas.

TR: ¿Cómo está equilibrando la investigación de robots militares y comerciales?

ARROYOS: Cuando me convertí en A.I. Director del laboratorio hace cuatro años y medio, el Departamento de Defensa proporcionaba el 95 por ciento de nuestra financiación para la investigación. Pensé que era demasiado, desde cualquier perspectiva. Ahora está en alrededor del 65 por ciento, con más fondos corporativos.

TR: ¿Cuál es el futuro de los robots comerciales?

ARROYOS: Ha habido un gran movimiento hacia los robots comerciales. En noviembre pasado, Electrolux comenzó a vender robots de limpieza del hogar en Suecia. Tienen un plan para venderlos bajo la marca Eureka en los EE. UU. Hay un grupo de empresas que planean sacar robots de limpieza del hogar a finales de este año, incluidos Dyson en el Reino Unido, Krcher en Alemania y Procter and Gamble en los EE. UU. el área de crecimiento son los robots de presencia remota; estos se están investigando más de cerca, por ejemplo, para realizar inspecciones remotas sobre el suelo en sitios de perforación petrolera. Muchas empresas están comenzando a invertir en esa área. IRobot acaba de completar tres años de pruebas en robots de pozos de petróleo que en realidad pasan a la clandestinidad; ahora estamos empezando a fabricar el primer lote de estos.

TR: ¿En qué se diferencia de otros robots industriales, como los soldadores por puntos, que han existido durante años?

ARROYOS: Estos robots actúan de forma totalmente autónoma. Es imposible comunicarse por radio con un robot subterráneo, y las profundidades extremas hacen que incluso una atadura de fibra óptica liviana sea poco práctica. Si se meten en problemas, necesitan reconfigurarse y volver a la superficie. Tienen un nivel de autonomía e inteligencia ni siquiera igualado por el rover Sojourner de Marte, que podría recibir instrucciones de la Tierra. No necesita un equipo de trabajadores con toneladas de cables o toneladas de tuberías para inspecciones y mantenimiento subterráneos. Usted toma este robot, que pesa unos cientos de libras, lo programa con instrucciones y se arrastra por el pozo. Tiene un montón de sensores allí para averiguar las tasas de flujo, las presiones, los niveles de agua, todo tipo de cosas que le indican la salud del pozo y qué hacer para aumentar la producción de petróleo. Eventualmente abrirán y cerrarán manguitos que permiten que los fluidos ingresen a la tubería del pozo principal y hagan ajustes. Pero las primeras versiones que vendemos este año solo recopilarán datos.

TR: La computadora que encendió las luces es parte del Proyecto Oxygen del MIT, que tiene como objetivo habilitar un mundo de computación omnipresente. Como codirector, ¿cuáles son sus objetivos?

ARROYOS: Con Project Oxygen, nos concentramos principalmente en lograr que la informática generalizada funcione en un entorno de oficina. Pero las diferentes empresas que invierten en Project Oxygen obviamente tienen diferentes puntos de vista. Philips está mucho más interesado en las tecnologías para hacer que los servicios de información estén más disponibles en el hogar. Delta Electronics está interesada en el futuro de las pantallas grandes, cosas que se pueden hacer si tiene pantallas del tamaño de una pared que puede vender a los propietarios. Nokia está interesada en vender servicios de información. Llaman terminal a un teléfono celular. Quieren entregar cosas a esta terminal y encontrar formas en que podamos interactuar con esta terminal. Nokia ya tiene un servicio en Finlandia en el que apuntas el teléfono celular a una máquina de refrescos y te factura por el refresco. En Japón, 30 millones de personas ya navegan por la Web en sus teléfonos móviles a través del i-mode de NTT. Todas estas tecnologías están prestando servicios desde la informática en entornos cotidianos. Estamos tratando de identificar las próximas cosas, para ver cómo podemos mejorar o ir más allá de lo que están haciendo estas empresas.

TR: Con ese fin, Project Oxygen está desarrollando un dispositivo de mano llamado H21 y un conjunto de sensores integrados llamado E21. Pero, ¿qué haremos exactamente con estas herramientas, además de encender las luces?

ARROYOS: La idea es que todos nuestros servicios de información estén siempre disponibles, sin importar lo que estemos haciendo, y lo más discretos posible. Si levanto su teléfono celular hoy y hago una llamada, le cobra a usted, no a mí. Con nuestro prototipo H21s, cuando toma uno y lo usa, reconoce su rostro y se personaliza para usted; conoce su horario y dónde quiere estar. Puede hablar con él, pedirle direcciones o hacer llamadas desde él. Le proporciona acceso a la Web mediante comandos de voz o lápiz óptico. Y puede responder a sus preguntas en lugar de simplemente brindarle páginas web por las que debe navegar.
Los E21 brindan el mismo tipo de servicios en un entorno generalizado. Las paredes se convierten en pantallas y el sistema maneja a varias personas al rastrearlas y responder a cada persona individualmente. Estamos experimentando con nuevos tipos de interfaces de usuario muy parecidas a las pizarras blancas actuales, excepto con sistemas de software que comprenden lo que le estás diciendo a otras personas, lo que estás dibujando o escribiendo y conectándote, por ejemplo, con un sistema de diseño mecánico mientras trabajas. . En lugar de ser atraído solitariamente al escritorio virtual de la computadora mientras trabaja, lo apoya mientras trabaja con otras personas de una manera más natural.

TR: ¿Qué tan común se volverá la computación generalizada en los próximos cinco a diez años?

ARROYOS: Primero, tenemos que superar un desafío importante: hacer que estos dispositivos funcionen en cualquier lugar. A medida que se desplaza, su entorno inalámbrico cambia drásticamente. Hay redes en todo el campus y teléfonos móviles en diferentes lugares con diferentes protocolos. Quiere que esos protocolos cambien sin problemas. Desea que estos dispositivos portátiles funcionen independientemente de los proveedores de servicios. Hari Balakrishnan [profesor asistente en el Laboratorio de Ciencias de la Computación del MIT] y los estudiantes han demostrado la capacidad, que ha tenido un gran interés por parte de los socios corporativos, en tener una Internet totalmente itinerante, que no tenemos en este momento. Eso es algo que espero que esté disponible comercialmente en cinco años.

TR: ¿Y en 10 años?

ARROYOS: En 10 años, veremos mejores sistemas de visión en unidades portátiles y en las unidades de pared. Esto se combinará con interfaces de voz mucho mejores. En 10 años, los sistemas comerciales utilizarán la visión por computadora para mirar su rostro mientras habla para mejorar el reconocimiento de lo que está diciendo. En unos años, las cámaras, las matrices de micrófonos estarán en el techo de su oficina y estarán rastreando a las personas y discriminando quién está hablando y cuándo, para que la oficina pueda entender quién quiere hacer qué y brindarles la información adecuada. Ya lo estamos demostrando en nuestra Sala Inteligente aquí en la A.I. Laboratorio. Estaré hablando con usted, luego señalaré, y en la pared aparece una página web que se relaciona con lo que estoy diciendo. Es como Star Trek , en el sentido de que la computadora siempre estará disponible.

TR: ¿Cuál es el estado de A.I. ¿investigar?

ARROYOS: Existe este estúpido mito de que la A.I. ha fallado, pero A.I. está en todas partes a tu alrededor cada segundo del día. La gente simplemente no lo nota. Tienes A.I. sistemas en automóviles, sintonizando los parámetros de los sistemas de inyección de combustible. Cuando aterrizas en un avión, tu puerta es elegida por un A.I. sistema de programación. Cada vez que usa una pieza de software de Microsoft, obtiene una I.A. sistema tratando de averiguar lo que está haciendo, como escribir una carta, y hace un trabajo bastante bueno. Cada vez que ves una película con personajes generados por computadora, todos son pequeños A.I. personajes que se comportan como un grupo. Cada vez que juegas a un videojuego, estás jugando contra un A.I. sistema.

TR: Pero todavía no se puede confiar en una cortadora de césped robótica para cortar el césped tan bien como una persona. ¿Cuáles son los principales problemas que aún deben resolverse?

ARROYOS: La percepción sigue siendo difícil. En el interior, los robots de limpieza pueden estimar dónde están y qué parte del piso están limpiando, pero aún así no pueden hacerlo tan bien como una persona. Al aire libre, donde el suelo no es plano y los puntos de referencia no son confiables, no pueden hacerlo. Los sistemas de visión se han vuelto muy buenos para detectar movimiento, rastrear cosas e incluso distinguir caras de otros objetos. Pero no existe un sistema de visión artificial que pueda decir: Oh, eso es un teléfono celular, eso es un reloj pequeño y eso es un trozo de sushi. Todavía no disponemos de reconocimiento general de objetos. No solo no lo hemos resuelto, no creo que nadie tenga ni idea. No creo que puedas conseguir fondos para trabajar en eso, porque está muy lejos. Está esperando que aparezca un Einstein, o tres, con una forma diferente de pensar sobre el problema. Pero mientras tanto, hay muchos robots que pueden prescindir de él. El truco consiste en encontrar lugares donde los robots puedan ser útiles, como los pozos de petróleo, sin poder hacer un reconocimiento visual de objetos.

TR: Tu nuevo libro Carne y máquinas: cómo nos cambiarán los robots sostiene que las distinciones entre hombre y máquina serán irrelevantes algún día. ¿Qué significa eso?

ARROYOS: Se están desarrollando tecnologías que interconectan nuestros sistemas nerviosos directamente con el silicio. Por ejemplo, decenas de miles de personas tienen implantes cocleares donde las señales eléctricas estimulan las neuronas para que puedan volver a escuchar. Los investigadores de A.I. El laboratorio está experimentando con una interfaz directa con el sistema nervioso para construir mejores piernas protésicas y evitar las partes enfermas del cerebro. Durante los próximos 30 años más o menos, vamos a poner cada vez más tecnología robótica en nuestros cuerpos. Empezaremos a fusionarnos con el silicio y el acero de nuestros robots. También comenzaremos a construir robots utilizando materiales biológicos. Nuestro material y el material de nuestros robots convergerán para ser uno y el mismo, y los límites sagrados de nuestros cuerpos se romperán. Este es el quid de mi argumento.

TR: ¿Cuáles son algunas de las ideas más salvajes a largo plazo en las que está trabajando su laboratorio o en las que ha estado pensando?

ARROYOS: Realmente a largo plazo, realmente una salida, nos gustaría secuestrar la biología para construir máquinas. Tenemos un proyecto aquí en el que Tom Knight [científico investigador senior de A.I. Lab] y sus estudiantes han diseñado la bacteria E. coli para realizar cálculos muy simples y producir diferentes proteínas como resultado. Creo que las cosas realmente interesantes están mucho más adelante, donde tendríamos control digital sobre lo que sucede dentro de las células, para que ellas, como grupo, puedan hacer cosas diferentes. Para dar un ejemplo teórico: dentro de 30 años, en lugar de cultivar un árbol, cortarlo y construir una mesa, simplemente cultivaríamos una mesa. Cambiaríamos nuestra infraestructura industrial para poder hacer crecer cosas en lugar de construirlas. Estamos muy lejos de esto. Pero sería casi como un almuerzo gratis. ¡Les das azúcar y les pides que hagan algo útil!

TR: Proyecto Oxígeno. Robots. Mesas de cultivo. ¿Cuál es el tema intelectual común para ti?

ARROYOS: Todo comenzó cuando tenía 10 años y construí mi primera computadora, a principios de la década de 1960. Lo encendía y las luces parpadeaban y hacía cosas. Ese es el hilo conductor: la emoción de construir algo nuevo que sea capaz de hacer algo que normalmente requiere una criatura, una inteligencia de algún nivel.

TR: ¿Esa emoción sigue ahí?

ARROYOS: Oh sí.

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