Robots submarinos que pueden pensar

Al implementar vehículos submarinos autónomos (AUV), un ingeniero pasa mucho tiempo escribiendo comandos de bajo nivel para dirigir al robot para que lleve a cabo un plan de misión. Ahora, un nuevo enfoque de programación desarrollado en el MIT y la Institución Oceanográfica Woods Hole brinda a los robots más capacidades cognitivas, lo que permite a los humanos especificar objetivos de alto nivel mientras el robot descubre cómo lograrlos.





Por ejemplo, un ingeniero puede darle a un robot una lista de ubicaciones para explorar, junto con limitaciones de tiempo y direcciones físicas, como permanecer a cierta distancia sobre el lecho marino. Usando el sistema MIT, el robot planea una misión, eligiendo qué lugares explorar, en qué orden, dentro de un marco de tiempo determinado. Si un evento imprevisto impide que el robot complete una tarea, puede optar por abandonar esa tarea.

En marzo, el equipo, en colaboración con el Schmidt Ocean Institute, probó el sistema frente a la costa occidental de Australia, utilizando un planeador submarino autónomo. Durante múltiples implementaciones, operó de manera segura entre varios otros vehículos autónomos mientras recibía comandos de nivel superior. Si otro vehículo tardaba más de lo esperado en explorar un área en particular, el planeador reorganizaba sus prioridades y elegía permanecer en su ubicación actual por más tiempo para evitar posibles colisiones.

Al desarrollar el sistema, un grupo dirigido por el profesor de aeroastronomía Brian Williams se inspiró en la franquicia de Star Trek y el centro de mando de arriba hacia abajo de la nave estelar. Empresa , después de lo cual Williams nombró al sistema.



Así como una tripulación jerárquica dirige la nave estelar ficticia, el sistema Enterprise de Williams incorpora niveles de tomadores de decisiones. Un componente del sistema actúa como capitán, decidiendo dónde y cuándo explorar. Otro componente funciona como navegador, planificando una ruta para cumplir con los objetivos de la misión. El último componente trabaja como médico o ingeniero, diagnosticando problemas y replanificando de forma autónoma.

Dar a los robots el control de la toma de decisiones de alto nivel libera a los ingenieros para pensar en la estrategia general, dice Williams, quien desarrolló un sistema similar para la NASA después de que perdió contacto con el Mars Observer días antes de que la nave espacial comenzara a orbitar Marte en 1993. El sistema también podría reducir la cantidad de personas necesarias en los cruceros de investigación y permitir que los robots operen sin estar en contacto continuo con los ingenieros, liberando a los vehículos para explorar rincones más remotos del mar.

Si observa el océano en este momento, podemos usar satélites en órbita terrestre, pero no penetran mucho debajo de la superficie, dice Williams. Podría enviar embarcaciones marítimas que envíen un vehículo autónomo, pero eso no muestra mucho. Esta tecnología puede ofrecer una forma completamente nueva de observar el océano, lo cual es emocionante.



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