211service.com
Robots de vanguardia se exhiben en Japón
Hoy marca el inicio del IEEE Congreso Internacional de Robótica y Automatización (ICRA 2009) en Kobe, Japón, donde investigadores de todo el mundo se reunirán para discutir los últimos avances en robótica, desde máquinas trepadoras de última generación hasta robots que piden direcciones educadamente.
Seguir adelante hasta: La versión más reciente del robot trepador RiSE 3 abraza un poste mientras sube. Puede trepar rápidamente y podría resultar útil para fines de vigilancia o inspección.
Investigadores de la Universidad de Pensilvania presentarán la última versión de RiSE, un robot de cuatro patas que puede corretear por el suelo y trepar rápidamente a un árbol o un poste. RiSE V3 fue diseñado y construido en Boston Dynamics, la compañía detrás del robot militar de cuatro patas BigDog. Tiene cuatro patas y garras diminutas hechas de agujas quirúrgicas que pueden clavarse en una superficie vertical. Las patas delanteras del robot son lo suficientemente largas como para abrazar un poste de teléfono y puede trepar a 21 centímetros por segundo.
RiSE V3 es la primera máquina de patas de uso general que logra esta velocidad de ascenso vertical, dice Daniel Koditschek , profesor de ingeniería eléctrica y de sistemas en la Universidad de Pennsylvania, quien dirigió el trabajo. Debido a que el robot puede caminar, trepar y descansar tranquilamente en un poste mientras conserva energía (vea un video), Koditschek dice que podría desempeñar un papel invaluable en aplicaciones de búsqueda y rescate, reconocimiento, vigilancia o inspección.
Otro robot móvil que debutará en el evento es Adelopod, desarrollado por investigadores de la Universidad de Minnesota. Adelopod, que tiene aproximadamente el tamaño de un controlador de video, no usa patas ni ruedas para moverse. En cambio, se voltea una y otra vez usando un par de brazos de 12 centímetros (video de Adelpod en acción). Este modo de locomoción de volteo es simple, ahorra energía y no requiere hardware complejo, dicen los investigadores involucrados. Dado su tamaño, puede ir a lugares donde otros robots no pueden, dice Nikos Papanikolopoulos , director de la universidad Centro de robótica distribuida . El grupo también ha desarrollado el robot Loper más grande, que puede transportar varios Adelopods y esparcirlos por un área.
Multimedia
Observa cómo los autos robóticos navegan por una ciudad pequeña.
Vea cómo un sistema de cámaras en un automóvil identifica a los peatones.
Observe a los investigadores probar el impacto de las colisiones entre robots y maniquíes.
Observa cómo un robot hace esculturas de hielo.
Observa cómo un robot trepa por un poste telefónico.
Investigadores del Instituto de Ingeniería de Control Automático de la Universidad Técnica de Múnich (TUM), en Alemania, han diseñado un robot que puede orientarse por una ciudad sin GPS ni mapas precargados. Lo hace pidiendo direcciones a los peatones y utilizando el seguimiento de gestos y el reconocimiento de voz para interpretar los comandos. También utiliza el seguimiento humano, la detección de obstáculos y la construcción de mapas para guiarse por una ciudad ajetreada. La novedad de nuestra investigación es que tenemos un sistema robótico que utiliza instrucciones humanas como puntos de referencia globales para la navegación en un entorno al aire libre, dice Andrea Bauer, uno de los investigadores de TUM. El robot puede recuperar el conocimiento de la ruta perdida al igual que una persona, preguntando a los transeúntes. Mire un video del robot en el sitio web de TUM aquí .
Escalador robótico: El robot trepador RiSE 3.
Investigadores de la Universidad de Boston harán una demostración de otro proyecto que involucra robots que navegan por las concurridas calles de la ciudad. Han creado una ciudad en miniatura, completa con autos robóticos, para probar diferentes enfoques de control y navegación. Los investigadores' Entorno robótico similar al urbano (REGLA) El sistema permite que los autos entiendan un comando simple y de alto nivel de un humano, como Llévame al supermercado; Las demostraciones muestran que los autos robóticos no solo pueden llegar a su destino de manera segura, sino que también pueden moverse al carril correcto, detenerse en los semáforos en rojo e incluso estacionarse solos (ver un video). Los sistemas automáticos de vehículos, como los que se están construyendo en Masdar y Heathrow, requieren actualmente algún tipo de pista o banda guía magnética para la navegación. Queríamos darles a los robots la libertad de tomar decisiones por sí mismos siempre que estén seguros y logren lo que el operador humano haya especificado como tarea, dice. Calin Belta , profesor e investigador principal del trabajo.
Por supuesto, los automóviles robóticos deberán ser capaces de detectar y responder a peligros inesperados, y otro sistema que se presentará en ICRA 2009 está diseñado para hacer esto. Fue desarrollado por investigadores de ETH Zurich y otros y puede identificar rápidamente a los peatones y otros obstáculos y predecir sus caminos para evitarlos. Cuando se monta encima de un automóvil, el sistema puede delinear rápidamente a los peatones incluso en áreas llenas de tráfico y desorden (vea un video). La idea es equipar a los automóviles con sistemas de visión que puedan supervisar la situación del tráfico alrededor del automóvil y que puedan dar una advertencia temprana de situaciones peligrosas, dice Luc Van Gool , profesor del Laboratorio de Visión por Computadora de ETH Zurich, quien desarrolló el sistema con su colega Andreas Ess.
Hacer que los robots sean más seguros será importante si se quiere que se utilicen en la vida cotidiana. Investigador de la Centro aeroespacial alemán (DLR) describirá experimentos que involucran maniquíes de prueba de choque diseñados para explorar accidentes entre robots y humanos. Los investigadores diseñaron un robot que retrocede cuando comienza a detectar un impacto en el pecho o la cabeza del muñeco (vea un video de las pruebas de choque del robot). Con el fin de proporcionar metodologías realmente adecuadas para hacer que los robots sean seguros, debemos comprender cuáles son las amenazas relevantes por medios físicos, dice Sami Haddadin , ingeniero de investigación en DLR. Nuestro objetivo es establecer un protocolo de prueba para robots que los califique para su uso en proximidad humana. Esto nos llevaría a un punto en el que la colaboración cotidiana entre humanos y robots se convierte en realidad.
Por supuesto, ninguna conferencia de robótica estaría completa sin algunos robots y máquinas extravagantes, e ICRA no es una excepción. Toma por ejemplo, un robot que imita cómo un humano hace girar la pizza y otro que recoge tazas de café vacías de una oficina . Investigadores de la Universidad McGill, en Montreal, Canadá, incluso han creado un robot que puede crear esculturas de hielo por sí solo (ver un video). Para hacer esto, modificaron un dispositivo llamado Cobra, que generalmente se usa para tareas repetitivas como recoger objetos de una cinta transportadora, para depositar depósitos de hielo. Los investigadores dicen que esta técnica podría eventualmente usarse también para la creación rápida de prototipos de otros materiales.