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Robots de código abierto distribuidos
Empresa de robótica Willow Garage ha comenzado un proyecto de dos años para trabajar con instituciones de todo el mundo sobre nuevas aplicaciones para su robot: el PR2 . Cada uno de los 11 equipos trabajará en sus propios proyectos, pero compartirán su código entre ellos y con el resto del mundo. Todo lo creado será de código abierto, lo que significa que otros pueden usar el código para sus propios esfuerzos. (El PR2 se ejecuta en una plataforma de software llamada Robot de código abierto , también desarrollado por Willow Garage.)
Con reminiscencias de Johnny 5 de la película Short Circuit, el PR2 tiene dos brazos compatibles que son fuertes pero capaces de realizar tareas delicadas: el PR2 puede pasar las páginas de un libro, por ejemplo. Las armas recopilan datos sobre las fuerzas que se les aplican para ayudarles a responder en consecuencia. Las cámaras estéreo, los telémetros de escaneo láser, los sensores de medición inercial y una variedad de otras herramientas proporcionan los datos necesarios sobre el entorno del robot para completar una amplia gama de tareas, incluida la navegación por una habitación y la apertura de una puerta con una manija con resorte.
Cada equipo espera expandir las habilidades del sistema. El equipo de la Universidad de Stanford (donde nació la tecnología detrás del robot) está trabajando en un software para limpiar una mesa y hacer un inventario. Mientras tanto, la gente del laboratorio CSAIL del MIT trabajará en el reconocimiento de objetos y en el almacenamiento de los comestibles. Bosch desarrollará máscaras para los robots que les permitan sentir su entorno. Usando una versión anterior del robot, El laboratorio de Pieter Abbeel en la Universidad de California, Berkeley desarrolló un software para doblar cuidadosamente las toallas. (¡Cuidado, empleados de Gap! ¡Las camisetas podrían ser lo siguiente!)
Queremos sacar los robots de las fábricas y llevarlos al mundo real, dijo el director ejecutivo de Willow Garage, Steve Cousins, en una conferencia de prensa ayer en las oficinas de la empresa en Menlo Park, California.
La vista desde allí: Eric Berger, codirector del Programa de Robótica Personal de Willow Garage, explica las muchas características del robot PR2 a su lado. La imagen muestra la vista desde un robot de videoconferencia Texai, que se puede operar a través de Internet. La imagen principal muestra la vista de la cabeza, mientras que la imagen en la esquina inferior derecha muestra el piso alrededor del robot y proporciona una vista mucho mejor para la navegación.
Asistí al evento a través de otra de las creaciones de la empresa: el Texai . Es un poco como una videoconferencia mientras se conduce un automóvil a control remoto a través de Internet. El robot consta principalmente de un monitor de pantalla plana, con equipo de grabación de audio y video. Las personas que miraron mi pantalla vieron mi cara mientras estaba sentado en mi sala de estar en Nueva Jersey. Usando Skype, pude ver y escuchar la mayor parte de la conferencia de prensa con facilidad. Conseguí un buen lugar en la primera fila y luego me acerqué a algunas personas para hacer preguntas de seguimiento. Sin embargo, fue un poco difícil escuchar a algunas personas mientras se mezclaban en la ruidosa sala después del evento. Pero mientras la persona me mirara directamente, podía escucharla bien.
La única otra rareza: debido a la posición de la cámara en el Texai, a menudo parecía como si la gente estuviera mirando mi pecho en lugar de mirarme directamente a los ojos. Pero supongo que eso también pasa bastante en la vida real.