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Robot imita a un ayudante canino
Los perros de servicio que abren puertas, encienden luces y realizan otras tareas útiles ofrecen un salvavidas muy necesario para las personas con discapacidades. Ahora, los investigadores del Instituto de Tecnología de Georgia están desarrollando robots que imitan la relación entre los humanos y sus ayudantes caninos.
Asistente de robot: El-E de Georgia Tech abre una puerta tirando de una toalla unida a la manija, de la misma manera que lo haría un perro de servicio. El-E también sigue órdenes verbales y puede abrir cajones para recuperar elementos. Podría ayudar a personas con discapacidades o ancianos.
Los investigadores de robótica han buscado durante mucho tiempo crear robots que puedan ayudar en el hogar. Pero si bien los robots son buenos para realizar tareas preprogramadas y seguir una trayectoria clara, navegar en un entorno doméstico complejo e interactuar con personas reales sigue siendo un desafío formidable.
Charles Kemp , profesor de Georgia Tech, cree que los ayudantes de animales pueden ofrecer el modelo ideal para los asistentes robóticos. Comenzó estudiando la forma en que los monos ayudantes (capuchinos entrenados para realizar tareas útiles para personas discapacitadas) buscan un objeto u operan un dispositivo cuando está resaltado con un puntero láser. Eso nos entusiasmó acerca de lo que podemos aprender de los sistemas biológicos más avanzados, dice Kemp. También lo inspiró a él y a sus colegas a desarrollar El-E, un robot que entrenaron para responder a los comandos dados a través de un lápiz láser a principios de este año.
Más recientemente, Kemp y su alumno Hai Nguyen se dieron cuenta del potencial de los ayudantes caninos después de ver una demostración ofrecida por una organización benéfica llamada Caninos de Georgia por la independencia . Estos perros están entrenados para abrir puertas, cajones y armarios y para buscar objetos u operar luces cuando se les da una orden. Nos sorprendió lo que podía hacer el perro y descubrimos que hay una lista de órdenes que obedecen los perros de servicio, dice Kemp. Eso parecía un gran modelo para seguir. Si pudiéramos hacer un robot que obedeciera todos esos comandos, sabíamos que tendríamos algo valioso.
La última versión de El-E se ha actualizado para que, además de responder a un puntero láser, comprenda los comandos de voz y pueda realizar una gama más amplia de tareas. Se puede ordenar al robot de la misma manera que a un perro de servicio: agarrar una toalla adherida a una puerta, cajón o armario cuando se le dé la orden vocal correcta. Al igual que con los perros de servicio, las toallas ayudan al robot tanto con la percepción como con la interacción física. [El-E] no sabe nada sobre el cajón o las puertas específicas: puede generalizar con estos comandos, dice Kemp. Una toalla es realmente fácil de agarrar porque puede estar en muchos lugares y aún así tener un buen agarre.
Los investigadores entrenaron a El-E para reconocer una toalla visualmente. El robot identifica el nudo y el extremo que cuelga de la toalla, agarra la parte inferior de la toalla y gira hacia atrás, hacia adelante o hacia abajo. Utiliza un software de reconocimiento de voz para seguir los mismos comandos básicos que un perro de servicio, como tirar de él, tirar de él hacia abajo, empujarlo, traerlo aquí y otros.
Kemp presentó su trabajo el martes en el Conferencia internacional IEEE sobre robótica biomédica y biomecatrónica , que tuvo lugar en Scottsdale, AZ. De 40 pruebas, el robot pudo abrir y cerrar cajones con una tasa de éxito del 90 por ciento y abrir puertas con una tasa de éxito del 80 por ciento. El-E también pudo abrir una puerta de microondas, usando una toalla unida a la puerta con una ventosa.
Kemp señala que un asistente de servicio robótico no requeriría el mismo entrenamiento y cuidado que un perro de servicio, lo que podría ofrecer ayuda a muchas más personas. Muchas personas a las que les gustaría un perro de servicio no pueden tener uno porque son costosos y hay una larga lista de espera, dice.
Andrew Ng , profesor de informática en la Universidad de Stanford, que no participó en el trabajo, lo describe como muy innovador y agrega que copiar perros de servicio hace que sea mucho más fácil para un robot operar en un entorno desconocido. Puedo imaginar fácilmente a los robots que utilizan estas ideas llegando a los hogares de las personas discapacitadas en los próximos años, dice.
Si estamos dispuestos a diseñar un poco el medio ambiente, los [robots] estarán en nuestra casa mucho antes, dice Kemp. Además de las personas con discapacidades, sugiere, los ancianos podrían beneficiarse de tener robots auxiliares. Los perros de servicio te brindan un nivel de independencia y privacidad que quizás no tengas con un cuidador humano, y los robots tienen el mismo potencial, dice.