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Robot de origami ingerible
En experimentos que involucran una simulación del esófago y el estómago humanos, investigadores del MIT, la Universidad de Sheffield y el Instituto de Tecnología de Tokio han demostrado un pequeño robot de origami que puede desplegarse a partir de una cápsula tragada y arrastrarse a lo largo de la pared del estómago para parchear un enrolle o extraiga una pila de botón tragada. Cada año, se reportan 3500 pilas de botón tragadas solo en los EE. UU. Las baterías pueden causar una reacción química que puede causar desfiguración e incluso la muerte.
El robot se impulsa a sí mismo principalmente a través de un movimiento stick-slip, en el que sus apéndices se adhieren a una superficie a través de la fricción cuando ejecuta un movimiento, pero se deslizan libremente cuando su cuerpo se flexiona para cambiar la distribución de su peso. También puede empujar contra un fluido como un remo.
El robot es rectangular, con pliegues en acordeón perpendiculares a su eje longitudinal y esquinas pellizcadas que actúan como puntos de tracción. En el centro de un pliegue hay un imán permanente que responde a los campos magnéticos externos cambiantes, que controlan el movimiento del robot.
Una vez tragada, la cápsula (izquierda) está diseñada para liberar un dispositivo robótico (derecha) hecho de dos capas estructurales que intercalan un material que se encoge cuando se calienta. Un patrón de hendiduras en la capa exterior determina cómo se plegará el robot cuando se contraiga la capa intermedia.
En su búsqueda de materiales biocompatibles que sirvieran como capas estructurales del robot, los investigadores pasaron mucho tiempo en los mercados asiáticos y en el mercado de Chinatown, dice Shuguang Li, postdoctorado en el grupo de investigación de la profesora Daniela Rus, que dirigió el nuevo trabajo. Finalmente se decidieron por el tipo de intestino de cerdo seco que se utiliza en las tripas de salchichas.
El banco de pruebas de los investigadores es una sección transversal abierta del estómago y el esófago, moldeada a partir de un caucho de silicona con la esponjosidad y flexibilidad del estómago de un cerdo. Una mezcla de agua y jugo de limón simula los fluidos estomacales.