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Robot de comando de buzos con tableta impermeable
Un nuevo método de comunicación sorprendentemente simple entre buzos y robots submarinos es una adición significativa al pequeño arsenal de herramientas disponibles para los operadores de sumergibles robóticos o ROV. El método podría permitir nuevos tipos de colaboración buzo / ROV en el sitio en situaciones difíciles, como operaciones militares, remediación ambiental y acuicultura.
La comunicación submarina entre buceadores y robots sumergibles, o ROV, es un problema casi insoluble. A diferencia del control de los robots terrestres, las ondas de radio no son una opción porque no viajan muy lejos bajo el agua y se distorsionan fácilmente. El sonar (sonido) tiene un ancho de banda bajo y requiere enormes cantidades de energía (suficiente para dañar la vida marina, en algunos casos) y la comunicación con la luz se ve frustrada por la nieve acuática, todas las partículas que flotan en la columna de agua.
El problema es realmente bastante grave, hasta el punto de que muchos militares no operan ROV y buceadores en el mismo entorno, porque la comunicación y la coordinación son demasiado difíciles, dice Michael Jenkin, autor principal de un artículo de la Universidad de York que se publicará próximamente. Nadar con robots: comunicación entre robots humanos en profundidad .
La solución de Jenkin y del autor principal Bart Verzijlenberg al problema es una tableta resistente al agua que puede mostrar el mismo tipo de códigos de barras bidimensionales, o etiquetas, que ya se utilizan en algunos productos, así como anuncios y pegatinas diseñadas para ser leídas por teléfonos inteligentes. .
Destellar estas etiquetas en la cámara submarina del robot AQUA permite una comunicación robusta y de gran ancho de banda en relación con otras modalidades de comunicación submarina sin ataduras. En el ejemplo de la izquierda, una etiqueta de 6x6 puede mostrar 36 bits, pero muestra de forma redundante solo 10 bits, que corresponden a un comando almacenado en la memoria del robot.
Un video del robot operando en modo conectado (abajo) muestra su capacidad para reaccionar a estas etiquetas visuales en tiempo real y transmitir video a la tableta submarina. En un modo autónomo, una transmisión de video sería imposible, pero el robot podría realizar tareas de manera autónoma e informar directamente a un buceador, en lugar de viajar hasta la superficie para comunicarse con sus manipuladores.
Hasta la fecha, el sistema ha sido probado en mar abierto y piscinas, pero los planes futuros incluyen la penetración de barcos hundidos.
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