Robot contra langosta

Si cuatro patas son buenas y dos son malos , ¿seis son incluso mejores? Esa es la pregunta que los roboticistas han estado tratando de responder durante una década, desde que los boffins de la Universidad de Pensilvania, como parte de una gran DARPA -consorcio financiado, inventado el Robot Hexapedal RHex plataforma.

Si bien el RHex se utiliza tradicionalmente para experimentos en tierra, los investigadores de la Universidad McGill, en asociación con la Universidad de Dalhousie y la Universidad de York, también han logrado construir AGUA , que puede nadar bajo el agua, incluso en mar abierto.

Así es como sucedió esto. Lo que está viendo es una vista de ojo de robot:

Robot 1, madre naturaleza 0.

Todo es parte de un esfuerzo mayor para utilizar una plataforma robótica estándar para experimentar con estrategias para detectar el entorno y ajustar la locomoción del robot para navegar adecuadamente. La robótica, como la informática, se está estandarizando: plataformas como RHex permiten a los estudiantes e investigadores construir sobre un sistema conocido en lugar de tener que reinventar la rueda cada vez. Es reutilización de código, pero para robots.

Esto facilita las innovaciones escalonadas. Aquí está el AQUA cambiando aires a medida que va de tierra a mar:

Buceo:

Subiendo una colina:

Seguir a un buceador, leer gestos, trepar a tierra como un pez pulmonado primordial, etc .:

Los robots hexapodales son lo suficientemente simples y robustos como para que Boston Dynamics, los creadores del robot de carga BigDog, construyeran una versión para el Ejército. Se nota que está militarizado porque en cada toma publicitaria está cubierto con un Cantidad rambo-esque de mugre de camuflaje .

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