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Robot autodidacta está listo para tomar otro trabajo de almacén
Un nuevo robot con ojos agudos parece estar listo para conseguir un importante trabajo diario en el almacén.
Sistemas de Cine , una startup con sede en Menlo Park, California, ha desarrollado un robot capaz de romper palés de cajas sin importar el tamaño o la forma que tengan o cómo estén empaquetadas.
Este es un trabajo de rutina en miles de grandes tiendas, almacenes y empresas de envío: las consecuencias de los productos que se abren camino a través de la línea de suministro hasta la puerta de su casa.
El nuevo robot utiliza un sistema de succión simple para agarrar cajas, pero necesita una visión por computadora de última generación y aprendizaje automático para descubrir cómo agarrarlas. No es necesario programar la máquina en absoluto; en cambio, se calibra automáticamente y se enseña a sí misma cómo desarmar cajas.
Puede ser trivial para un ser humano agarrar una caja, pero es difícil para una computadora saber dónde termina una caja y comienza otra, especialmente si las cajas están cubiertas con etiquetas y cinta de embalaje. Y si el robot no coloca su dispositivo de succión en el centro de una caja, existe el riesgo de que se le caiga.
Sachin Chitta, fundador y CEO de Kinema, dice que el robot utiliza una combinación de visión 2D y 3D, además de aprendizaje, para tomar cajas de un palé. El proceso de aprendizaje también ayuda al robot a lidiar con diferentes condiciones ambientales, como cambios en la iluminación. A medida que recoge las cosas, construye un modelo de cada caja, dice Chitta. Y en el futuro, puede usar ese modelo para acelerar las cosas.
La parte más difícil del proceso es descubrir cómo agarrar la primera caja en un palé, porque todo está muy apretado. Chitta se negó a explicar cómo hace eso el robot, diciendo que era su salsa secreta. Un nuevo robot tarda unos segundos en descubrir cómo recoger una caja desconocida y luego puede agarrar la misma caja en menos de un segundo en el futuro. Los trabajadores humanos tardan unos seis segundos, en promedio, en sacar una caja de un palé.
Más allá de desarmar paletas, dice Chitta, la compañía planea usar tecnología similar para permitir que los robots manipulen objetos desconocidos, lo que podría ser valioso para muchas tareas de almacén y fábrica.
Ya existen máquinas capaces de desembalar palés, pero normalmente dependen de que haya una forma y disposición estándar de las cajas. Los esfuerzos para descomponer paletas más complejas utilizando robots se han basado principalmente en etiquetas especializadas para identificar diferentes formas de artículos.
El enfoque de la empresa podría ser muy valioso en la logística contemporánea, donde el objetivo es comprimir el tiempo de entrega de días a horas, dice Ken Goldberg , profesor de la Universidad de California, Berkeley, que se especializa en robótica y aprendizaje automático.
Goldberg agrega que la información aprendida por un robot podría compartirse con otros sistemas, incluso con otros en diferentes instalaciones, algo que se conoce como robótica en la nube (ver Robots que se enseñan entre sí). Si los datos de percepción y movimiento se pueden anonimizar y compartir entre los sistemas Kinema, esta forma de robótica en la nube podría producir sistemas extremadamente robustos y eficientes, dice Goldberg.