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Robot ameboide navega sin cerebro
Un nuevo robot con forma de gota descrito en la revista Robótica avanzada usa resortes, pies, protoplasma y un sistema nervioso distribuido para moverse de una manera inspirada en el moho de lodo Physarum polycepharum . Míralo rezumar sobre una superficie plana, La gota estilo:
Pasa a la 1:00 si solo quieres que te asuste su estremecimiento realista. (Y si alguien puede explicar por qué, además de querer matar su escalofrío, el investigador lo apuñala con un cortaplumas a la 1:40, hágamelo saber en los comentarios).
Investigador Takuya Umedachi de la Universidad de Hiroshima ha estado perfeccionando su blob-bot durante años, comenzando con los primeros prototipos que usaban resortes pero carecían de una vejiga llena de aire.
Este modelo no funcionó tan bien, demostrando, supongo, la necesidad de un saco lleno de líquido o aire cuando vas a proyectar tu yo de cuerpo blando en una nueva dirección. (La presión hidráulica es, después de todo, cómo funcionan nuestras lenguas).
Umedachi modeló su última versión en el verdadero molde de limo, que ha demostrado lograr un capacidad de toma de decisiones similar a la humana a través de propiedades que surgen de las interacciones de sus esporas individuales. Los mohos de limo parecen tener habilidades computacionales generales , y probablemente hayas escuchado eso pueden resolver laberintos . Así es como se ven en la naturaleza.
Moho de limo amarillo (detalle) por frankenstoen
Moho de limo amarillo por frankenstoen
Los robots de cuerpo blando pueden hacer cosas que sus hermanos insectoides rígidos no pueden, como gusanos su camino en lugares estrechos y recuperarse ante el insulto físico .
Sin embargo, el objetivo de Umedachi no es simplemente crear un nuevo tipo de locomoción. Está explorando la forma en que los robots que carecen de un centro de comando centralizado, es decir, un cerebro, pueden lograr cosas de todos modos. Los mohos de limo son un modelo perfecto para este tipo de cosas, porque ni siquiera tienen las redes neuronales primitivas que caracterizan las acciones coordinadas de natación y alimentación de las medusas.
Desde el abstracto :
Un control completamente descentralizado que utiliza osciladores acoplados con un mecanismo de retroalimentación sensorial completamente local se realiza mediante la explotación de la interacción física global entre las partes del cuerpo derivadas del circuito de fluidos. Los resultados experimentales muestran que este robot exhibe una locomoción adaptativa sin depender de ninguna estructura jerárquica. Se espera que los resultados obtenidos arrojen nueva luz sobre el esquema de diseño de los sistemas autónomos de control descentralizado.
Las simulaciones indican que el robot debe ser altamente adaptable a la deformación, es decir, atravesar espacios reducidos.
Para obtener una descripción completa de las formas en que Umedachi planea reproducir la forma de cognición más primitiva del mundo en robots, aquí hay una charla de 2011 sobre el tema por parte del propio profesor.
