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Primera pierna robótica controlada por la mente puesta a prueba
Con los Juegos Paralímpicos en pleno apogeo en Londres esta semana, es interesante ver los extraordinarios avances que se están realizando en la tecnología de las prótesis.
Hoy, An Do en el Centro Médico de Asuntos de Veteranos de Long Beach en California y algunos amigos dicen que han construido y probado una prótesis de extremidad inferior que se puede controlar en tiempo real mediante señales de EEG (electroencefalograma) introducidas en una computadora.
Do y compañía han abordado este problema durante algún tiempo. En trabajos anteriores, desarrollaron una forma de usar señales de EEG para controlar el movimiento de caminar de un avatar en un entorno virtual.
El sistema funciona bien tanto para sujetos sanos como para aquellos con lesiones en la médula espinal que no pueden caminar.
Ahora han dado el siguiente paso obvio y han conectado su interfaz mente-computadora a una pierna robótica.
Realice y coprueba el sistema con un sujeto capacitado que dominó el sistema en solo 10 minutos (aunque anteriormente tenía 5 horas de práctica con el sistema de avatar virtual).
Una medida importante del éxito es la cantidad de señales falsas positivas que genera el sistema, ya que los pasos no deseados son potencialmente mortales para el usuario. (Imagínese esperando un tren o cruzar una calle).
Do y co dicen que el sistema tuvo una tasa de respuesta del 100% sin pasos no deseados. Al final del experimento, el sujeto no tenía falsas alarmas, dicen.
Eso es un avance significativo. El equipo señala que las personas con paraplejía debido a una lesión de la médula espinal no pueden caminar y la mayoría está en silla de ruedas. Esta inactividad provoca incontables problemas de salud, como disfunción metabólica, enfermedades cardíacas y osteoporosis.
Claramente, las prótesis controladas por el cerebro podrían marcar una diferencia significativa.
Sin embargo, existen importantes desafíos por delante. Do y co necesitan probar su sistema en un sujeto con lesión de la médula espinal. Más allá de eso, deben demostrar que estos sistemas son prácticos desde el punto de vista informático y energético y, sobre todo, seguros tanto para los usuarios como para las personas que los rodean.
Algún día, estos sistemas pueden incluso ser un problema para los juegos paralímpicos. Anoche, el Blade Runner sudafricano Oscar Pretorious se quejó de que fue golpeado por un competidor cuyas palas le daban una ventaja injusta en altura y longitud de zancada. .
Quién sabe a dónde irá este debate una vez que los atletas comiencen a correr con piernas robóticas controladas por el cerebro.
Ref: arxiv.org/abs/1208.5024 : Órtesis robótica de marcha controlada por interfaz cerebro-computadora: Reporte de un caso