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Preludio de una carrera de robots
Esta semana, autos robóticos invadieron la ciudad desértica de Victorville, CA. Treinta y cinco vehículos autónomos, capaces de pilotar por sí mismos sin ninguna ayuda humana, llegaron a competir en el Desafío Urbano , una carrera de robots patrocinada por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de los Estados Unidos (DARPA). El objetivo de los robots es navegar de manera autónoma y segura por las calles de la ciudad, evitar obstáculos en las carreteras, incorporarse al tráfico, estacionarse en un lote lleno de gente y realizar otras tareas en las carreteras de la antigua Base de la Fuerza Aérea George. El automóvil robótico que complete el recorrido con la mayor cantidad de puntos por velocidad, precisión y estilo ganará un premio de $ 2 millones. Dos finalistas recibirán $ 1 millón y $ 500,000.
Jefe: El vehículo de la Universidad Carnegie Mellon, llamado Boss, se clasificó para el último evento Urban Challenge el sábado. Boss utiliza un software novedoso que toma datos de sensores y traza un mapa de un mundo en 3-D mientras conduce.
(Ver coches robóticos de Stanford , CON , y Carnegie Mellon conducción autónoma.)
El Urban Challenge es la carrera que sigue a las carreras Grand Challenge de DARPA, que se llevaron a cabo en 2004 y 2005. Las carreras anteriores probaron la capacidad de un vehículo para conducir en una carretera desértica vacía. El Urban Challenge es mucho más complicado, lo que es un testimonio de los rápidos avances de la robótica y la tecnología de vehículos autónomos en los últimos años. DARPA espera utilizar la tecnología desarrollada para estas competencias para construir vehículos de combate y convoyes que no necesitan conductores humanos. Además, muchos investigadores en el campo creen que los elementos de estas tecnologías podrían incorporarse en los automóviles de consumo en los próximos cinco años para ayudar a los conductores a evitar accidentes y ayudar a las personas discapacitadas.
El miércoles, los robots terminaron el Evento Clasificatorio Nacional, un conjunto de pruebas preliminares diseñadas para aventar el campo a, como máximo, 20 autos. Ayer, DARPA anunció que solo 11 vehículos eran lo suficientemente seguros para calificar para el evento final del sábado. (Vea una presentación de diapositivas y un video de seis de los finalistas). El recorrido final será desafiante, ya que los conductores y robots en vivo compartirán la carretera. En una conferencia de prensa el jueves, Tony Tether , el director de DARPA, dijo que uno de los obstáculos que deben enfrentar los robots podría ser un atasco. En última instancia, dijo, el ganador será el automóvil que complete los cursos con el mejor tiempo, pero que aún califique para una licencia de conducir de California.
Multimedia
Vea imágenes de los autos robóticos en el Urban Challenge de este año.
Mike Montemerlo de Stanford explica por qué conducir es un 'problema de software'.
John Leonard del MIT habla sobre la supercomputadora que maneja el auto robótico de su equipo y también se preocupa por la clasificación para la carrera final. (Lo hizo.)
William 'Red' Whittaker de Carnegie Mellon describe el software de modelado 3-D utilizado por el automóvil de su equipo.
Brian Schimpf de Cornell explica la decisión de hacer un vehículo robótico que parezca un automóvil tradicional.
Daniel Lee de la Universidad de Pensilvania habla sobre la conversión de un Toyota Prius en un robot.
Charles Reinholtz de Virginia Tech sostiene que las tecnologías exhibidas en el Urban Challenge se incorporarán a los automóviles del futuro.
El evento del sábado comenzará a las 8:00 A.M. Hora estándar del Pacífico y se transmitirá en vivo en el Sitio web de Urban Challenge .