Obstáculos ocultos para los autos sin conductor de Google

¿Compraría un automóvil autónomo que no pudiera conducirse solo en el 99 por ciento del país? ¿O que no sabía casi nada sobre estacionamiento, que no podía sacarse cuando nevaba o llovía intensamente y que conducía directamente sobre un bache enorme?

Si su respuesta es afirmativa, consulte el coche autónomo de Google, modelo del año 2014.

Por supuesto, Google aún no está vendiendo su ahora famoso vehículo robótico y ha dicho que su tecnología se probará a fondo antes de que lo haga. Pero el automóvil claramente aún no está listo, como lo demuestra la lista de cosas que no puede hacer actualmente, ofrecida por Chris Urmson, director del equipo de automóviles de Google.

Cuidado : El automóvil autónomo de Google puede ver objetos en movimiento como otros automóviles en tiempo real. Pero solo un mapa prefabricado le permite saber sobre la presencia de ciertos objetos estacionarios, como semáforos.

Los autos de Google han conducido con seguridad más de 700,000 millas. Como resultado, el público parece pensar que todos los problemas tecnológicos están resueltos, dice Steven Shladover , investigador del Instituto de Estudios de Transporte de la Universidad de California, Berkeley. Pero ese simplemente no es el caso.

Nadie lo sabe mejor que Urmson. Pero dice que es optimista sobre cómo abordar los desafíos pendientes y que sucederá más rápido de lo que mucha gente piensa.

Google a menudo da la impresión de que, como escribió una vez un ejecutivo de Google, los automóviles pueden conducir a cualquier lugar donde un automóvil pueda conducir legalmente. Sin embargo, eso es cierto solo si se han realizado preparativos complicados de antemano, con la ruta exacta del automóvil, incluidas las entradas, detalladamente mapeadas. Los datos de múltiples pasadas por un vehículo sensor especial deben ser analizados detenidamente, metro por metro, tanto por computadoras como por humanos. Es mucho más esfuerzo que lo que se necesita para Google Maps.

Los autos de Google manejan mejor algunas omisiones de mapas que otras. Si apareciera un nuevo semáforo durante la noche, por ejemplo, el automóvil no sabría obedecerlo. Sin embargo, el automóvil reduciría la velocidad o se detendría si sus sensores a bordo detectaran tráfico u obstáculos en su camino.

Los autos de Google pueden detectar y responder a las señales de alto que no están en su mapa, una función que se introdujo para lidiar con las señales temporales que se usan en los sitios de construcción. Pero en una situación compleja como en una parada de cuatro vías sin mapear, el automóvil puede volver a conducir lentamente y con mucha precaución para evitar cometer un error. Google dice que sus autos pueden identificar casi todas las señales de alto no mapeadas, y permanecerían seguros si pierden una señal porque los vehículos siempre están atentos al tráfico, los peatones y otros obstáculos.

Alberto Broggi , un profesor que estudia conducción autónoma en la Università di Parma de Italia, dice que le preocupa cómo responderá un sistema dependiente de mapas como el de Google si una ruta ha sufrido cambios.

miguel wagner , un investigador de robótica de Carnegie Mellon que estudia la transición a la conducción autónoma, dice que es importante que Google sea abierto sobre lo que sus autos pueden y no pueden hacer. Esta es una tecnología en etapa muy temprana, lo que hace que hacer este tipo de preguntas esté aún más justificado.

Hasta ahora, los mapas se han preparado solo para unas pocas miles de millas de carreteras, pero lograr la visión de Google requerirá mantener un mapa constantemente actualizado de los millones de millas de carreteras y entradas de vehículos de la nación. Urmson dice que los investigadores de Google no ven ningún obstáculo en particular para lograrlo. Cuando un automóvil de Google ve una nueva estructura permanente, como un poste de luz o una señal que no esperaba, envía una alerta y algunos datos a un equipo de Google a cargo de mantener el mapa.

En mayo, Google anunció que todos sus futuros autos serían totalmente libres de conductor, sin siquiera volante. Citó las dificultades para garantizar que un conductor humano en espera siempre esté listo para tomar el relevo. La compañía dice que inicialmente probará los autos nuevos con los controles adicionales que ahora requieren los estados que permiten las pruebas. Pero obtener la aprobación para probar, y mucho menos comercializar, un automóvil totalmente robótico sería un gran salto, dice David Fierro, portavoz del DMV en Nevada, donde Google ahora realiza pruebas.

Entre otros problemas sin resolver, Google aún tiene que conducir en la nieve, y Urmson dice que las preocupaciones de seguridad impiden realizar pruebas durante las fuertes lluvias. Tampoco ha abordado grandes estacionamientos abiertos o garajes de varios niveles. Las cámaras de video del automóvil detectan el color de un semáforo; Urmson dijo que su equipo todavía está trabajando para evitar que se queden ciegos cuando el sol está directamente detrás de una luz. A pesar del progreso en el manejo de las cuadrillas de carreteras, pude construir una zona de construcción que podría confundir al auto, dice Urmson.

Los peatones se detectan simplemente como borrones de píxeles en forma de columna en movimiento, lo que significa, según Urmson, que el automóvil no podría detectar a un oficial de policía al costado de la carretera que agita frenéticamente para que se detenga el tráfico.

Los sensores del automóvil no pueden determinar si un obstáculo en la carretera es una roca o un papel arrugado, por lo que el automóvil intentará esquivarlo. Urmson también dice que el automóvil no puede detectar baches ni detectar una alcantarilla descubierta si no está tapada.

Urmson dice que este tipo de preguntas podrían quedar sin resolver simplemente porque los ingenieros aún no las han resuelto.

Pero los investigadores dicen que los problemas sin resolver serán cada vez más difíciles. Por ejemplo, juan leonardo , un experto en conducción autónoma del MIT, dice que se pregunta sobre los escenarios que pueden estar más allá de las capacidades de los sensores actuales, como girar a la izquierda en una corriente de tráfico que se aproxima a alta velocidad.

A pesar de los desafíos, Urmson quiere que sus autos estén listos para cuando su hijo de 11 años tenga 16, la edad legal para conducir en California. Es mi fecha límite personal, dice.

Esta historia ha sido actualizada por los editores después de aclarar la información de Google.

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