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Mire cómo este cuadricóptero autónomo aterriza en un automóvil que viaja a 50 kilómetros por hora
Una de las grandes aplicaciones potenciales de los drones automatizados es la entrega de paquetes. Pero su rango limitado hace que esto sea un desafío. Entonces, una idea es llevar drones en camiones de reparto y usarlos para hacer la entrega durante la última media milla más o menos y cargarlos cuando regresen. El dron despegaría del camión que transportaba un paquete y regresaría después de realizar el lanzamiento.
La capacidad de despegar y aterrizar en el vehículo mientras está en movimiento lo haría particularmente atractivo. Tal camión de reparto nunca necesita detenerse durante su recorrido.
Despegar de un vehículo en movimiento es sencillo; generalmente es equivalente a despegar en un día ventoso. Pero el aterrizaje es una historia diferente y plantea una pregunta interesante. ¿Es posible que un dron autónomo aterrice en un vehículo en movimiento?
Hoy recibimos una respuesta gracias al trabajo de Alexandre Borowczyk y sus amigos en el Laboratorio de Robótica Móvil y Sistemas Autónomos en Montreal. Han utilizado sensores de bajo costo para construir un sistema simple que permite que un dron autónomo aterrice en un vehículo en movimiento.
El sistema consta de una plataforma de aterrizaje marcada con un código de barras 2-D llamado AprilTag y equipada con un teléfono móvil que transmite sus coordenadas GPS y cualquier cambio en el movimiento.
El cuadricóptero está equipado con su propia unidad de GPS y unidad de medición inercial, por lo que tiene una buena idea de dónde se encuentra en el espacio tridimensional. También tiene una cámara cardán y un chip incorporado para procesar las imágenes y trazar trayectorias.
Los aterrizajes se producen en dos fases. En el primero, el cuadricóptero traza una trayectoria hacia el vehículo terrestre utilizando su propia posición y la del vehículo.
En la segunda fase, utiliza su cámara integrada para ubicar el código de barras en la plataforma de aterrizaje y luego lo usa para navegar y aterrizar en la plataforma en el techo del vehículo.
los resultados hablan por si mismos. Borowczyk y compañía han utilizado su sistema para aterrizar un cuadricóptero autónomo en un vehículo que se mueve a 30 km/h, 40 km/h e incluso a 50 km/h ( ver vídeo ). Demostramos experimentalmente el aterrizaje automático de un MAV multirotor en un vehículo terrestre en movimiento que viaja a la velocidad más alta hasta la fecha, con pruebas exitosas realizadas hasta una velocidad de 50 km/h, dicen.
Ese es un trabajo impresionante que agrega otro ladrillo a la infraestructura que podría hacer posibles las entregas con drones más temprano que tarde.
Ref: arxiv.org/abs/1611.07329 : Aterrizaje Autónomo de un Micro Vehículo Aéreo Multirotor sobre un Vehículo Terrestre de Alta Velocidad