Los robots de reclutamiento de Google dominan el desafío de rescate de DARPA

Las multitudes se reunieron en un hipódromo de NASCAR en Miami este fin de semana para presenciar un deporte más tranquilo de lo habitual, mientras algunos de los robots con patas más avanzados del mundo avanzaban lentamente a través de una variedad de tareas de emergencia, como trepar por escombros, limpiar escombros y operar un incendio. manguera. Y dos de los fabricantes de robots adquiridos recientemente por Google, Boston Dynamics y eje , dominó el concurso, dando una idea de por qué la empresa estaba tan interesada en comprarlos.

En total, dieciséis equipos participaron en el desafío (ver galería de fotos: Robots to the Rescue, Slowly). Los robots se operaban de forma remota, pero aún requerían una automatización sofisticada para hacer frente a las complejidades e incertidumbres que se enfrentan al tratar con el mundo real. Los equipos obtuvieron puntos por tareas completamente inspiradas en una emergencia real que enfrentó el desastre nuclear de Fukushima-Daiichi en 2011: cuando el hidrógeno se filtró de la planta afectada, los trabajadores de rescate humanos arriesgaron sus vidas tratando de alcanzar y operar una válvula que podría haber detenido la fuga. Los robots enfrentaron ocho tareas: caminar sobre un terreno irregular; mover trozos de escombros de una pasarela; girar una válvula; perforar un agujero en una pared; subir una escalera; maniobrar a través de varias puertas; manipular una manguera; y conducir un carrito de golf a lo largo de un campo serpenteante.

Estos trabajos son, por supuesto, simples para los humanos. Pero crear máquinas capaces de asumir el papel de un rescatista no es tarea fácil. Caminar por terrenos irregulares y desconocidos y manipular de manera confiable los objetos cotidianos siguen siendo desafíos de ingeniería increíblemente difíciles (lo que explica por qué los robots trabajaron a velocidades que a menudo se sentían exasperadamente lentas). Pero si estas habilidades se pueden dominar, también podrían ser útiles para mucho más que misiones de rescate.

Schaft, una spin-out de la Universidad de Tokio que adquirió Google en los últimos meses, ganó el concurso con 27 de los 32 puntos posibles. Los equipos que quedaron en segundo y cuarto lugar utilizaron un robot humanoide llamado Atlas, desarrollado por otro miembro de Google, Boston Dynamics (consulte La última adquisición de robots de Google es la más inteligente hasta ahora). Los equipos segundo y cuarto clasificados, de IHMC y MIT respectivamente, tuvieron solo unos meses para aprender a programar y operar estas máquinas Atlas. Un equipo de CMU quedó tercero con un robot llamado CHIMP.

Atlas, realizado por Boston Dynamics, se pasea sobre algunos escombros durante el DARPA Robotics Challenge.

Si bien se ha hablado mucho de la financiación militar que Boston Dynamics ha recibido en el pasado, para comprender lo que Google ha planeado para sus adquisiciones de robots, puede ser más instructivo mirar a Schaft. Esta máquina es la culminación de muchos años de investigación en Japón, inspirada en gran parte por las preocupaciones sobre el rápido envejecimiento de la población del país.

De hecho, Gill Pratt , el gerente del programa DARPA a cargo del concurso, cree que la ayuda a domicilio es la gran oportunidad de negocio de los robots humanoides.

La mayoría de la gente no se da cuenta de que el mercado militar es bastante pequeño en comparación con el mercado comercial. Y el mercado de desastres es incluso más pequeño que eso, dijo desde el margen. Mi sensación es que donde estos robots realmente van a encontrar su punto óptimo es el cuidado de la gente en el hogar, ya sea para una población que envejece o para otros usos en el hogar.

Pratt agregó que los desafíos que enfrentan los robots involucrados en el evento DARPA son bastante similares a los que se enfrentarían en hospitales y hogares de ancianos. Los requisitos del terreno accidentado para subir y bajar pendientes no serán tan grandes, pero los robots ciertamente tendrán que subir y bajar escaleras; la gente dejará desorden por todo el suelo. Debido a que arreglamos nuestras casas para que se adapten a los seres humanos, es muy importante que los robots tengan las mismas competencias de locomoción y manipulación que los seres humanos.

El robot desarrollado por la empresa japonesa Schaft elimina los escombros.

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