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Los robots colocan tres veces más ladrillos que los trabajadores de la construcción
Los trabajadores de la construcción en algunos sitios están recibiendo nueva ayuda no sindicalizada. SAM, abreviatura de albañil semiautomático, es un albañil robótico que se utiliza para aumentar la productividad mientras trabaja con albañiles humanos.
SAM y un albañil humano trabajan juntos. SAM coloca ladrillos de forma repetitiva, dejando los toques finales detallados al albañil.
En este equipo humano-robot, el robot es responsable de las tareas más rutinarias: recoger ladrillos, aplicar mortero y colocarlos en el lugar designado. Un ser humano maneja las actividades más matizadas, como preparar el lugar de trabajo, colocar ladrillos en áreas difíciles, como esquinas, y manejar detalles estéticos, como limpiar el exceso de mortero.
Incluso al completar tareas repetitivas, SAM todavía tiene que ser bastante adaptable. Es capaz de completar un trabajo preciso y nivelado mientras está montado en un andamio que se balancea ligeramente con el viento. El robot puede corregir las diferencias entre las especificaciones de construcción teóricas y lo que realmente está en el sitio, dice Scott Peters, cofundador de Construction Robotics, una empresa con sede en Victor, Nueva York, que diseñó SAM como su producto debut.
En la construcción, su diseño dirá que una ventana está ubicada exactamente a 30 pies de la esquina de un edificio y, en realidad, cuando llega al edificio, nada está donde dice que debe estar, dice Peters. Los albañiles saben cómo adaptarse a eso, así que tuvimos que diseñar un robot que también supiera cómo hacerlo.
En su iteración actual, el sistema es más adecuado para trabajar en grandes franjas de paredes planas, que se encuentran más comúnmente en proyectos para universidades, hospitales y otros sitios grandes. Pero una cierta cantidad de trabajo detallado no está más allá de las capacidades del sistema. SAM puede estampar el logotipo de una empresa en ladrillo en una pared, por ejemplo, siguiendo un mapa pixelado de la imagen. También puede empujar los ladrillos hacia adentro o hacia afuera aproximadamente media pulgada, para crear una apariencia texturizada en la cara de la pared.
SAM es capaz de aplicar mortero a los ladrillos antes de colocarlos, sin ayuda humana.
El robot puede hacer todo esto utilizando un conjunto de algoritmos, un puñado de sensores que miden los ángulos de inclinación, la velocidad y la orientación, y un láser. El láser está montado entre dos postes en los extremos izquierdo y derecho del espacio de trabajo del robot, y se mueve arriba y abajo de la pared a medida que avanza el trabajo para actuar como un punto de anclaje para el robot. Sin esto, el robot no sabría exactamente dónde colocar los ladrillos o cómo evaluar su movimiento en el andamio en relación con la pared.
Peters dice que el propósito de SAM es aprovechar los trabajos humanos, no reemplazarlos por completo: un albañil humano puede colocar entre 300 y 500 ladrillos por día, mientras que SAM puede colocar entre 800 y 1200 ladrillos por día. Un humano más un SAM es igual a la productividad de tener cuatro o más albañiles en el trabajo.
También en la familia de los trabajadores de la construcción de robots hay una máquina de diseño australiano llamada Hadrian, que supuestamente puede construir una casa con 15,000 ladrillos en aproximadamente dos días. Hadrian, sin embargo, todavía es un prototipo, mientras que Construction Robotics hará su primer lanzamiento comercial limitado de SAM este otoño. Tres unidades están a la venta, cada una con un precio de alrededor de medio millón de dólares. Con este costo en mente, Peters enfatiza que este tipo de sistema tendrá la mayor rentabilidad en proyectos comerciales importantes.