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Los robots aprenden a hacer amigos e influir en las personas
Si los robots van a dominar el mundo, al menos podrían tener la cortesía de no chocar con nosotros mientras lo hacen. Sin embargo, eso no es tan fácil como parece, especialmente cuando un robot intenta abrirse camino a través de un espacio bullicioso como un centro comercial, un hospital o una calle concurrida de la ciudad.
Afortunadamente, los investigadores han desarrollado un algoritmo que podría dar a los robots la capacidad de maniobrar hábilmente a través de espacios repletos de humanos impredecibles.
Los robots abandonan gradualmente los espacios controlados, como laboratorios y fábricas, y se adentran en más entornos en los que inevitablemente se encontrarán con seres humanos (consulte ¿Está listo para un colega robot?). Navegamos por espacios agitados leyendo los movimientos de otras personas y planificando nuestros caminos en consecuencia. Los robots tienden a avanzar y luego se detienen repentinamente cuando alguien se interpone en el camino.
El robot JackRabbot de Stanford explorará espacios ocupados mientras trata de respetar los límites de las personas.
El desafío es cómo programar estos dispositivos para que respeten las convenciones sociales humanas, dice Silvio Savarese en la Universidad de Stanford.
Savarese y sus colegas desarrollaron un algoritmo de visión por computadora que predice el movimiento de personas en un espacio ocupado. Entrenaron una red neuronal de aprendizaje profundo utilizando varios conjuntos de datos disponibles públicamente que contenían videos de personas moviéndose en áreas concurridas. Y encontraron que su software era mejor para predecir los movimientos de las personas que los enfoques existentes para varios de esos conjuntos de datos.
El equipo de Savarese está probando su algoritmo en un robot móvil llamado JackRabbot desarrollado en Stanford. El robot de dos ruedas, que está equipado con cámaras, sensores de rango y GPS, explorará espacios interiores y exteriores concurridos para probar el enfoque en situaciones reales.
Por el momento, el ejemplo más notable de robots que interactúan directamente con miembros del público son los vehículos autónomos de Google. La compañía ha reconocido que sus autos, aunque predominantemente seguros, han contribuido indirectamente a los accidentes debido a la falta de comprensión de las normas sociales de la carretera (Jefe de autos sin conductor de Google defiende el historial de seguridad). A medida que los robots comiencen a proliferar en entornos como tiendas y oficinas, los encuentros incómodos podrían volverse más comunes.
El primer problema es comprender las reglas en su mayoría no declaradas que siguen las personas, dice Savarese. ¿Cómo se comportan las personas en las multitudes? ¿Cómo comparten recursos, como aceras, lugares de estacionamiento? ¿Cuándo debe tomar su turno una persona (o un robot)?
Una startup llamada Tecnologías de naves estelares , que fabrica robots que entregan paquetes, también está trabajando en este problema. La compañía ha estado probando sus robots en varios lugares de los EE. UU. y el Reino Unido, y además de lidiar con aceras irregulares y sortear obstáculos aleatorios, los encuentros con peatones representan el mayor desafío.
Nuestros robots ya han entrado en contacto con más de 230.000 personas en todo el mundo, dice Henry Harris-Burland, portavoz de Starship. Los ingenieros de la empresa supervisan los robots de forma remota mientras realizan entregas simuladas. La aceptación social es un enfoque central en este momento, dice.
Jodi Forlizzi , en el Instituto de Interacción Humano-Computadora de la Universidad Carnegie Mellon, dice que el algoritmo de Stanford se suma a otras investigaciones destinadas a hacer que el comportamiento de los robots sea más humano. Gran parte de la investigación en la interacción humano-robot ha analizado si podemos replicar las normas de la interacción social humana, dice ella.
Eso va mucho más allá de predecir el movimiento de una persona. La propia investigación de Forlizzi ha implicado tratar de hacer que los robots se muevan por los espacios de tal manera que formen grupos aparentemente naturales con las personas. Ella dice que definitivamente hay una necesidad de enseñar a los robots cómo mezclarse.
Hay toda una clase de robots que trabajarán con personas y también cerca de las personas, por lo que debemos comprender cómo deben comportarse, dice Forlizzi.