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Los investigadores emplean el robot Baxter para ayudar a los ciegos
Muchas personas con discapacidad visual encuentran que los perros guía son invaluables para evitar obstáculos y sortear el tráfico. Pero incluso el perro guía más inteligente no puede distinguir entre billetes similares, leer el horario de un autobús o dar direcciones. Ahora investigadores de robótica en la Universidad Carnegie Mellon están desarrollando robots de asistencia para ayudar a los viajeros ciegos a navegar por el mundo moderno.
Baxter fue elegido para este proyecto porque es un robot seguro para las personas que interactúan con su sentido del tacto.
Parte de nuestro trabajo es inventar el futuro, dice M. Bernardine Dias, profesora de la universidad. Instituto de Robótica . Imaginamos que los robots sean parte de la sociedad en las ciudades inteligentes y queremos asegurarnos de que las personas con discapacidad visual y otras discapacidades no se queden fuera de ese futuro.
Dias y su colaborador Aaron Steinfeld están trabajando para descubrir las formas más efectivas para un robot de investigación baxter interactuar con personas ciegas y deficientes visuales. Es un problema del huevo y la gallina, dice Dias: si nunca antes has interactuado con un robot y no has imaginado esa posibilidad, entonces es difícil responder a la pregunta, ¿qué te gustaría hacer con un robot?
En discusión con miembros de Pittsburgh comunidad de personas con discapacidad visual , Dias y Steinfeld se decidieron por el concepto de un robot de asistencia en un mostrador de información en un centro de tránsito concurrido. La idea es que el robot proporcione ayuda con tareas visuales o físicas cuando los trabajadores humanos estén ausentes o abrumados por viajeros descontentos.
La investigación, financiada por la Fundación Nacional de Ciencias y ahora en su segundo año, ya ha revelado algunas sorpresas. Las personas videntes tienden a sentir aprensión cuando se encuentran con un robot humanoide diestro por primera vez, dice Steinfeld. Pero las personas ciegas parecen estar muy cómodas interactuando con el robot. De hecho, se sentían más cómodos sosteniendo los dedos de plástico del robot que teniendo contacto físico con otro ser humano.
Una razón clave por la que Dias y Steinfeld eligieron el robot Baxter fue por su falta de puntos de pellizco peligrosos . Es un robot seguro para las personas que interactúan con él a través del sentido del tacto. El robot comienza presentándose y luego se apaga para permitir que un usuario con discapacidad visual tenga la oportunidad de explorar manualmente su forma y construcción. Cuando están listos para continuar, un comando verbal vuelve a encender el Baxter.
Baxter también puede aprender rápidamente nuevas tareas copiando a los usuarios que mueven sus manipuladores. Esto abre todo un mundo de posibilidades en términos de que las personas ciegas enseñen a Baxter a hacer cosas útiles para ellos, dice Dias. Esto es para el futuro, pero es muy emocionante.
Dias y Steinfeld ahora quieren integrar el robot de asistencia Baxter con una aplicación de navegación para teléfonos inteligentes que ya han desarrollado llamada NavPal , que proporciona migas de pan de audio para advertir a los peatones con discapacidad visual de peligros hiperlocales como baches o sitios de construcción. En última instancia, a los investigadores también les gustaría introducir robots móviles para guiar físicamente a las personas a la manera de los perros guía. Tendremos nuestra primera puñalada en eso en el próximo año, dice Steinfeld. Nuestro hito inmediato es tratar de llenar un vacío y ayudar a las personas que normalmente estarían solas.