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Los bebés toman el volante de los robots conductores
Los bebés con discapacidades físicas no tienen las mismas oportunidades de explorar su entorno que sus compañeros, por lo que darles el equivalente infantil de los exoesqueletos motorizados es una espléndida idea .
Pero es el mecanismo de control de esta robótica silla para bebés en particular el verdadero genio: al colocar al bebé en un asiento atado a una Wii Fit Balance Board colocada sobre una plataforma de robot Pioneer 3, los investigadores de Ithaca College crearon un robot que viaja en cualquier lugar. dirección en la que se inclina un bebé.
Desde el papel :
El tablero de equilibrio tiene sensores de presión sensibles en cada una de sus cuatro esquinas y capacidades Bluetooth integradas. Usamos un adaptador Bluetooth comercial y WiiYourself. Biblioteca C ++ (ti) para acceder a los datos de la placa de equilibrio dentro de nuestro software de robótica. Nuestro software compara los valores de los cuatro sensores de presión para determinar en qué dirección, si la hay, se inclina el bebé. Cuando se detecta una inclinación sostenida, el robot comienza a moverse en esa dirección. Cuando el niño alcanza un artículo, se inclina en la dirección del artículo y se mueve hacia él. Creemos que este será el método más intuitivo para que un niño pequeño aprenda a usarlo.
Si alguna vez ha visto a un bebé intentar usar sus manos, puede ver por qué esto es brillante: los bebés simplemente no tienen la motricidad fina para conducir ni siquiera una silla motorizada del tamaño de un bebé.
El trabajo se basa en investigaciones anteriores de ingenieros de la Universidad de Delaware, que pudieron construir sillas motorizadas del tamaño de Tyke –Aunque requirieran que los niños dominaran el uso de un joystick. ( video )
Cualquiera que haya visto a un niño pequeño ponerse sus ruedas podría preguntarse por la sabiduría de interpretar esa frase de manera demasiado literal, pero el Pioneer 3 tiene la seguridad todo bajo control: utiliza un sonar incorporado para evitar colisiones.
También hay un joystick de anulación maestro que permite al terapeuta, o, eventualmente, a un padre, alejar la silla robotizada de los obstáculos o detenerla en seco. (¿Y qué nuevo padre no se divertiría y agradecería al mismo tiempo poder conducir a su bebé por la casa como si fuera un automóvil controlado por radio?)
Si bien aún no se ha realizado un estudio científico adecuado de la idoneidad de este dispositivo de asistencia, las pruebas preliminares han tenido éxito: tres bebés, de entre 7 y 9 meses, pudieron mover el robot mientras se inclinaban para obtener un juguete o una bebida que se les ofrecía. .
Aquellos de ustedes que encuentren este trabajo familiar pueden recordar que sus antecedentes incluyen, como es habitual en los nuevos dispositivos médicos experimentales, estudios en animales.
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