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Los autos de Waymo conducen 10 millones de millas por día en un peligroso mundo virtual
Waymo
Se podría argumentar que Waymo, la subsidiaria autónoma de Alphabet, tiene los autos autónomos más seguros que existen. Ciertamente ha cubierto la mayor cantidad de millas. Pero en los últimos años, graves accidentes que involucran a los primeros sistemas de Uber y Tesla han erosionado confianza pública en la tecnología naciente. Para recuperarlo, acumular millas en carreteras reales no es suficiente.
Así que hoy Waymo no solo anunció que sus vehículos han recorrido más de 10 millones de millas desde 2009. También reveló que su software ahora conduce la misma distancia dentro de una versión simulada del mundo real cada 24 horas, el equivalente a 25,000 autos conduciendo 24 horas. /7. Waymo ha cubierto más de 6 mil millones de millas virtuales en total.
Esta pista de prueba virtual es increíblemente importante para los esfuerzos de Waymo por demostrar que sus autos son seguros, dice Dmitri Dolgov, CTO de la firma. Permite a los ingenieros probar las últimas actualizaciones de software en una amplia variedad de nuevos escenarios, incluidas situaciones que no se han visto en carreteras reales. También hace posible probar escenarios que serían demasiado arriesgados para configurarlos de verdad, como otros vehículos que conducen de manera imprudente a alta velocidad.
Supongamos que está probando un escenario en el que hay un peatón imprudente saltando de un vehículo, dice Dolgov. En algún momento se vuelve peligroso probarlo en el mundo real. Aquí es donde el simulador es increíblemente poderoso.
A diferencia de los conductores humanos, los autos autónomos se basan en datos de entrenamiento en lugar del conocimiento real del mundo, por lo que pueden confundirse fácilmente con escenarios desconocidos.
Pero no es fácil probar y probar sistemas de aprendizaje automático que son complejos y pueden comportarse de formas difíciles de predecir (ver El oscuro secreto en el corazón de la IA). Permitir que los automóviles recopilen grandes cantidades de datos de entrenamiento utilizables de un mundo virtual ayuda a entrenar estos sistemas.
La pregunta es si las pruebas basadas en simulación realmente contienen todos los casos difíciles que hacen que la conducción sea un desafío, dice Ramanarayan Vasudevan , profesor asistente de la Universidad de Michigan que se especializa en simulación de vehículos autónomos.
Para explorar la mayor cantidad posible de estos casos raros, el equipo de Waymo utiliza un enfoque conocido como fuzzing, un término tomado de la seguridad informática. Fuzzing implica ejecutar la misma simulación y agregar variaciones aleatorias cada vez, para ver si estas perturbaciones pueden causar accidentes o hacer que las cosas se rompan. Waymo también ha desarrollado un software que garantiza que los vehículos no se aparten demasiado del comportamiento cómodo en la simulación, por ejemplo, al frenar con demasiada violencia.
Además de analizar datos de conducción reales y simulados, Waymo intenta hacer tropezar a sus autos mediante la ingeniería de escenarios de conducción extraños. En una pista de pruebas en la Base de la Fuerza Aérea de Castle, en el centro de California, los evaluadores arrojan todo tipo de cosas a los autos para confundirlos: desde personas que cruzan la calle vestidas con disfraces de Halloween hasta objetos que caen de la parte trasera de los camiones que pasan. Sus ingenieros también han intentado cortar las líneas eléctricas al sistema de control principal para asegurarse de que el respaldo intervenga correctamente.
Waymo está progresando. En octubre del año pasado, se convirtió en la primera empresa en retirar los controladores de seguridad de algunos de sus vehículos. Alrededor de 400 personas en Phoenix, Arizona, han estado utilizando estos taxis robot verdaderamente autónomos para sus viajes diarios.
Sin embargo, Phoenix es un entorno bastante sencillo para vehículos autónomos. Mudarse a lugares menos templados y más caóticos, como el centro de Boston en una tormenta de nieve, será un gran paso adelante para la tecnología.
Diría que la implementación de Waymo en Phoenix es más como Sputnik en lugar de la conducción autónoma total en Michigan o San Francisco, que diría que estaría más cerca de una misión Apolo, dice Vasudevan.
La situación a la que se enfrentan Waymo y otras empresas de vehículos autónomos sigue siendo, de hecho, un claro recordatorio de la gran brecha que aún existe entre la inteligencia real y la artificial. Sin miles de millones más de millas de pruebas reales y virtuales, o un nivel más profundo de inteligencia, los autos autónomos siempre pueden tropezarse cuando se encuentran con algo inesperado. Y empresas como Waymo no pueden permitirse ese tipo de incertidumbre.