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Haciendo que los robots den las miradas adecuadas
Para que los robots se conviertan en algo común en los hogares y los espacios públicos, deberán responder de manera más intuitiva a las acciones humanas y comportarse de maneras que sean más fáciles de entender para los humanos. Esta semana, en el Conferencia de interacción humano-robot (HRI) del IEEE 2009 , en La Jolla, CA, los investigadores presentarán el progreso reciente hacia estos dos objetivos.
¿Hablándome?: Este robot, llamado Robovie, usa señales de la mirada para manejar una conversación que involucra a más de una persona.
Varios equipos de investigación están explorando formas para que los robots reconozcan e imiten el lado sutil y no verbal de la comunicación humana: movimientos oculares, contacto físico y gestos. Dominar estas sutilezas sociales podría ayudar a las máquinas a transmitir significados para complementar el habla y responder mejor a las necesidades y órdenes humanas. Esto podría ser crucial si los robots alguna vez van a desarrollar su potencial como asistentes personales, ayudantes de enseñanza y ayudantes de atención médica, dicen los involucrados.
Científicos de la Universidad Carnegie Mellon presentarán detalles de experimentos que involucran un robot que usa el movimiento de los ojos para ayudar a guiar el flujo de una conversación con más de una persona. Desarrollado en colaboración con investigadores de la Universidad de Osaka de Japón y del Laboratorio de Robótica Inteligente y Comunicación ATR, este truco podría resultar particularmente útil para robots que actúan como recepcionistas en edificios o centros comerciales, o como guías para museos o parques, dicen los científicos.
El objetivo es [utilizar] los mecanismos de comunicación humana en los robots para que los humanos interpreten los comportamientos correctamente y respondan a ellos de manera apropiada, dice Sabio feliz , miembro del equipo de Carnegie Mellon. Después de todo, señala Mutlu, no queremos crear un robot tímido y antisocial.
El robot utilizado para los experimentos, llamado Robovie, fue desarrollado previamente en ATR. Para darle a Robovie la capacidad de combinar la mirada con el habla, los investigadores primero desarrollaron un modelo de la forma en que las personas usan sus ojos durante una conversación o una discusión. Estudiaron la literatura sobre cognición social para desarrollar modelos predictivos y luego refinaron estos modelos mediante la recopilación de datos de observaciones de laboratorio. Finalmente, el grupo incorporó estos datos al software que controla Robovie en diferentes entornos de conversación.
Interacción humana: Robovie interactúa con voluntarios.
Durante los experimentos, Robovie desempeñó el papel de un agente de viajes, saludando a los participantes, presentándose y luego haciendo una serie de preguntas para determinar adónde les gustaría viajar a los participantes. También se probaron tres escenarios conversacionales: dirigirse a un participante e ignorar al otro; dirigirse a un participante mientras reconoce al otro como un espectador con miradas rápidas; y dirigirse a ambos participantes por igual, con la misma cantidad de contacto visual.
El equipo descubrió que Robovie podía guiar el flujo de una conversación de manera efectiva. Aquellos a quienes el robot miró por más tiempo tomaron más turnos para hablar, aquellos a quienes Robovie envió miradas de reconocimiento hablaron menos, y aquellos que fueron ignorados por completo hablaron menos. Este patrón fue constante alrededor del 97 por ciento de las veces. Los investigadores dicen que el trabajo futuro combinará la mirada del robot con otras señales no verbales, incluidos los gestos.
Otro equipo de la conferencia se centra en el simple contacto físico. Usando un pequeño robot humanoide controlado a distancia, los científicos de los Países Bajos llevaron a cabo un experimento en el que mostraron a los voluntarios el robot que intentaba ayudar a una persona usando una computadora. Los voluntarios describieron al robot como menos parecido a una máquina y más confiable cuando ofreció ayuda de manera proactiva y se involucró en contacto físico con, por ejemplo, una palmada en el hombro o chocar los cinco. Demostramos que importa cómo se combinan comportamientos como la proactividad y el tacto, dice Henriette Cramer , investigadora y candidata a doctorado en la Universidad de Ámsterdam, que mañana presentará los resultados. Ella dice que el objetivo de la investigación de su equipo es averiguar cuándo y qué tipo de contacto físico funciona. Creemos que el tacto es un aspecto importante de la interacción y queremos explorar más a fondo sus efectos, especialmente en combinación con otros comportamientos sociales, agrega.
Realmente estamos buscando construir en estos robots habilidades sociales muy parecidas a las humanas, dice Brian Scassellati , profesor que estudia la interacción humano-robot en la Universidad de Yale y que es el copresidente del programa de HRI 2009. El campo de la interacción humano-robot es joven pero está creciendo rápidamente, dice Scassellati, y está revelando mucho sobre la psicología social humana. En realidad, solo en los últimos 10 años hemos tenido la capacidad computacional y perceptiva en estas máquinas para realmente marcar la diferencia, señala.