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Hacer una piel realista para robots
Cuando se trata de construir robots realistas, no es solo su apariencia lo que es importante. También es la forma en que se sienten al tacto, dicen John-John Cabibihan de la Universidad Nacional de Singapur y sus amigos. Argumentan que para que los robots sean aceptados socialmente, necesitarán tener una piel similar a la humana para que las acciones como los apretones de manos puedan ser lo más realistas posible.
Por supuesto, no es solo el sentido de la posición social de un robot lo que está en juego. También está el problema de las prótesis humanas. Si bien estos se vuelven cada vez más realistas a la vista, todavía están lejos de ser convincentes al tacto.
¿Qué tan cerca estamos de una piel sintética que puede cambiar todo esto? Muy lejos, si los resultados de las investigaciones de Cabibihan y compañía son algo por lo que pasar. Compararon las propiedades de dos pieles sintéticas de uso común, silicona y poliuretano, con la variedad humana y las encontraron lamentablemente deficientes.
La piel humana, al parecer, tiene algunas propiedades especiales que son difíciles de replicar. Cabibihan y compañía midieron tres propiedades: elasticidad de la piel, o el grado en que se deforma por una fuerza; conformidad, o la forma en que su forma se adapta a un objeto que toca; e histéresis, o la energía disipada bajo una carga, esencialmente la diferencia entre la forma en que se deforma y se reforma.
Los materiales sintéticos requieren más fuerza para doblarlos, pero disipan menos energía durante este proceso. Por lo tanto, no pueden igualar la curva de histéresis de la piel humana, que parece particularmente difícil de reproducir. Probablemente se deba a que las propiedades de histéresis son el resultado de la interacción entre las diversas capas que componen la piel humana.
La gran pregunta para los diseñadores de piel robótica y protésica es si estas características pueden reproducirse con una sola capa o si se necesitará una piel más compleja (y cara) hecha de múltiples capas.
Según la evidencia actual, el enfoque de una sola capa parece limitado.
Ref: arxiv.org/abs/0909.3559 : Hacia un toque social similar al humano para la robótica y la prótesis sociables: comparaciones sobre el cumplimiento, la conformidad y la histéresis de las pieles sintéticas y de las yemas de los dedos humanos