Este robot sabe cuándo está confundido y pide ayuda

Los robots generalmente no están destinados a confundirse, pero modelar la confusión podría ayudar a convertirlos en compañeros de trabajo más útiles.

Como parte de un esfuerzo por explorar formas en que los humanos y los robots trabajen juntos de manera más natural y efectiva, un equipo de investigadores de la Universidad de Brown ha desarrollado un robot que mide su propia confusión y luego pide ayuda si siente que la necesita.

El trabajo es importante porque es muy fácil que surja confusión en las interacciones cotidianas. Entonces, hacer que las relaciones con un robot sean lo más naturales posible significa descubrir formas de lidiar con esto. El robot toma una orden y mide con qué certeza puede responder. Y cuando no está seguro de lo que se le pide, pide ayuda.

El trabajo anterior del equipo de la Universidad de Brown permitió que un robot leyera señales de voz y gestos con las manos para inferir lo que se le pedía.

Los investigadores han demostrado que esto es más efectivo que los comandos de voz solos. Sin embargo, si un humano pide una llave inglesa pero hay dos llaves una cerca de la otra, el robot ahora decidirá si la situación es demasiado incierta y pedirá más información, señalando una y diciendo: ¿Esta?

Este es el último paso para imitar la forma en que dos personas mantienen una conversación, dice Estefanía Tellex , profesor asistente en la Universidad de Brown e investigador principal del proyecto.

Ese proceso interactivo y colaborativo es lo que permite que los humanos sean tan efectivos cuando hablan entre ellos y hacen planes, dice Tellex.

De hecho, Tellex dice que aclarar los malentendidos puede ser especialmente importante para las interacciones entre humanos y robots. Nos dimos cuenta de que los robots estaban un poco limitados porque no pueden ver tan bien como una persona; no pueden oír tan bien como una persona; no pueden entender tan bien como una persona, dice ella. [Pero] a pesar de encontrar muchos más errores de comprensión, estaban perdiendo esta oportunidad de tratar de mejorar las cosas mediante este proceso de retroalimentación.

Los investigadores probaron el robot presentándolo a voluntarios a los que se les pidió que hicieran que el robot realizara tareas simples, como recoger una llave inglesa, pero a quienes no se les dieron instrucciones específicas sobre cómo operarlo.

Esto funcionó tan bien que los evaluadores a menudo asumieron que el robot era más capaz de lo que realmente era, creyendo tal vez que estaba siguiendo su mirada o que tenía habilidades lingüísticas más sofisticadas.

Jim Boerkoel , profesor asistente en Harvey Mudd College en Claremont, California, que se especializa en la interacción entre humanos y robots, dice que los malentendidos a menudo pueden llevar a la frustración.

Pedir ayuda no solo es fundamental para la eficiencia a corto plazo de las tareas humano-robot, como hemos visto en esta aplicación, sino que también puede tener beneficios a largo plazo al generar confianza y transparencia en el sistema robótico, dice Boerkoel. Por ejemplo, pedir ayuda comunica al ser humano la intención del robot y la comprensión de sus propias limitaciones.

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