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Este robot puede clasificar el reciclaje dándole un apretón
El robot, llamado RoCycle, utiliza pinzas para recoger la basura e identificar qué materiales contiene cada pieza. Podría ayudar a reducir la cantidad de desechos que se envían al vertedero. 11 de abril de 2019
Imagen de un robot de reciclaje clasificando varios artículos en contenedores Jason Dorfman, CSAIL del MIT
La caja de pizza grasienta, la taza de café para llevar, el recipiente de plástico para yogur: ¿son basura o reciclaje? Lo que puede y no puede reciclarse a menudo es confuso, sobre todo porque la respuesta depende de las instalaciones de su planta local de procesamiento de residuos. En muchas plantas, el cartón empapado en grasa o los vasos revestidos con polietileno no se pueden reciclar y, por lo tanto, se dirigen al vertedero, a menudo llevándose consigo un lote de otros materiales reciclados.
Una empresa estadounidense de procesamiento de residuos ha informado que El 25% de todo el reciclaje que recibe está tan contaminado que debe enviarse directamente a los vertederos. . Mientras tanto, la cantidad de residuos domésticos rechazados para reciclar en Inglaterra aumentó en un 84% entre 2011-2012 y 2014-2015, según cifras del gobierno. Y está a punto de empeorar. Gran parte de los desechos del mundo se venden a China para su reciclaje. Pero el mes pasado, China introdujo estándares más estrictos para la cantidad de contaminación que aceptará: todo lo que supere el 0,5 % de impureza irá al suelo.
Es por eso que la forma en que clasificamos los desechos debe mejorar mucho. Muchos grandes centros de reciclaje ya usan imanes para extraer metales y filtros de aire para separar el papel de los plásticos más pesados. Aun así, la mayoría de las clasificaciones todavía se hacen a mano. Es un trabajo sucio y peligroso.
Entonces, Lillian Chin y sus colegas del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT han desarrollado un brazo robótico con pinzas suaves que recoge objetos de una cinta transportadora e identifica de qué están hechos al tacto.
El robot, llamado RoCycle, utiliza sensores capacitivos en sus dos pinzas para detectar el tamaño y la rigidez de los materiales que manipula. Esto le permite distinguir entre diferentes objetos de metal, plástico y papel. En una configuración de planta de reciclaje simulada, con objetos que pasan por un transportador, RoCycle clasificó correctamente 27 objetos con un 85 % de precisión.
Chin cree que tales robots podrían usarse en lugares como bloques de apartamentos o campus universitarios para llevar a cabo la clasificación de primer paso del reciclaje de las personas, reduciendo la contaminación.
Otros están desarrollando robots que clasifican materiales a simple vista. Pero el equipo cree que usar el tacto es más preciso. Cuando está clasificando una gran cantidad de desechos, hay mucho desorden y las cosas se ocultan a la vista, dice Chin. Realmente no puedes confiar solo en la imagen para decirte lo que está pasando.
La idea es genial: los humanos reciben mucha retroalimentación del tacto, dice Harri Holopainen de ZenRobotics, una empresa con sede en Helsinki, Finlandia, que fabrica clasificadores de desechos robóticos basados en la visión.
El inconveniente es que recoger los artículos uno por uno lleva tiempo. Esto hace que RoCycle sea demasiado lento para las plantas de reciclaje industrial, que son costosas de operar y necesitan procesar los desechos rápidamente para cubrir los costos. Algunos robots de ZenRobotics pueden clasificar 4000 objetos por hora, por ejemplo. Holopainen cree que RoCycle necesitaría trabajar unas 10 veces más rápido para competir.
El equipo está trabajando para combinar su robot táctil con un sistema visual para acelerar las cosas. Este robot escanearía los objetos que pasaran y recogería solo aquellos de los que no estaba seguro.
RoCycle también podría ser bueno para identificar artículos eléctricos que tienen carcasas de plástico, como controladores de videojuegos o juguetes electrónicos. Un sistema basado en visión solo vería el plástico, pero los sensores capacitivos de RoCycle pueden detectar el tesoro escondido debajo. El equipo hizo que esto funcionara en un prototipo inicial, pero para que funcione bien requiere sensores adicionales, dice Chin.
Una vez que se ha detectado un elemento eléctrico, necesita manos para desmantelarlo. Apple ha mostrado dos robots, Liam en 2016 y Daisy en 2018, que pueden desarmar un iPhone en segundos. Pero eso es fácil, ya que conocen cada detalle de sus teléfonos, dice Holopainen.
La próxima generación de robots de reciclaje necesitará desarmar cualquier objeto para obtener las partes buenas. Cada objeto que se ha fabricado necesita ser desmantelado y reciclado eventualmente, dice Holopainen. En el futuro, los robots desenredarán y desmantelarán.