Este robot cruza terreno irregular como lo hace un humano

Los robots tienen un historial de caerse . Pero una nueva técnica permite a un robot humanoide sentir su camino sobre terreno accidentado mejor que nunca.

en un video encontrado por TechCrunch , investigadores del Laboratorio de Robótica del Instituto de Cognición Humana y de Máquinas en Pensacola, Florida, muestran un nuevo conjunto de algoritmos de control que permiten al robot de Boston Dynamics conocido como Atlas cruzar un camino irregular de bloques de cemento. Tiene un aspecto inquietantemente humano cuando mueve el pie para explorar el suelo que tiene delante, da zancadas y luego se corrige balanceando el torso y los brazos.

De hecho, eso es exactamente para lo que ha sido programado. en un documento que describe cómo funciona la técnica , los investigadores explican que el robot explora la nueva superficie de contacto al intentar cambiar el centro de presión alrededor del pie. Luego, se infiere un punto de apoyo disponible por la forma en que el pie gira sobre los bordes de contacto... durante la exploración.

El robot usa esa información para determinar cómo debe sostener su pie cuando da un paso, luego se mueve y usa el impulso angular de la parte superior del cuerpo, incluido el movimiento de los brazos, para mantener y recuperar el equilibrio. En las pruebas, puede caminar sobre superficies rugosas que presentan bordes o incluso esquinas de bloques de cemento.

Los investigadores dicen que su trabajo es un paso importante en el esfuerzo por hacer que los robots con patas sean útiles en escenarios del mundo real. Por supuesto, como los humanos, no siempre lo hará bien. Pero los investigadores ya han comenzado a averiguar cómo garantizar que los robots caigan de manera segura, de modo que cuando se caigan, no deberían fracturar sus placas de circuito.

(Lee mas: arXiv , Conozca a Atlas, el robot diseñado para salvar el día , Un algoritmo ayuda a los robots a caer de forma segura )

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