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Este puede ser el Apple II de los brazos robóticos impulsados por IA
BERKELEY BRAZOS ABIERTOS berkeley brazos abiertos
Los robots en las fábricas de hoy son poderosos y precisos, pero tontos como una tostada.
Abrazo robótico nuevo, desarrollado por un equipo de investigadores de UC Berkeley, pretende cambiar eso al proporcionar una plataforma económica pero poderosa para la experimentación de IA. El equipo compara su creación con la Apple II, la computadora personal que atrajo a aficionados y piratas informáticos en las décadas de 1970 y 1980, lo que marcó el comienzo de una revolución tecnológica.
Los robots y la IA han evolucionado en paralelo como áreas de investigación durante décadas. En los últimos años, sin embargo, la IA ha avanzado rápidamente cuando se aplica a problemas abstractos como etiquetar imágenes o jugar videojuegos. Pero si bien los robots industriales pueden hacer cosas con mucha precisión, requieren una programación minuciosa y no pueden adaptarse ni siquiera a los cambios más pequeños. Han surgido robots más baratos y seguros, pero la mayoría no están diseñados específicamente para ser controlados mediante software de IA.
Los robots son cada vez más capaces de aprender nuevas tareas, ya sea mediante prueba y error o mediante demostraciones de expertos, dice Stephen McKinley, un postdoctorado en UC Berkeley que participó en el desarrollo del robot. Sin una plataforma de bajo costo, un dispositivo tipo Apple II, la experimentación, el ensayo y error y la investigación productiva continuarán avanzando lentamente. Existe la posibilidad de que la investigación se acelere en gran medida al hacer que más robots sean más accesibles.
El nuevo brazo, conocido como Blue, cuesta alrededor de $ 5,000 y se puede controlar a través de un casco de realidad virtual, una técnica que está demostrando ser útil para entrenar algoritmos de inteligencia artificial que controlan robots.
Blue es capaz de transportar cargas relativamente pesadas, pero también es extremadamente manejable hacia atrás, lo que significa que cumplirá cuando lo empujen o tiren de él. Esto hace que sea seguro para las personas trabajar junto a él y permite que se le muestre físicamente cómo hacer algo. El sistema proporciona software de bajo nivel para controlar el robot y el sistema de realidad virtual, y está diseñado para ser compatible con cualquier computadora que ejecute software de IA.
El proyecto proviene del laboratorio de pieter abbeel , un profesor de UC Berkeley que ha sido pionero en la aplicación de IA a la robótica (ver Innovadores menores de 35 años: Pieter Abbeel). La PI para el proyecto ha sido licenciada por UC Berkeley por una nueva compañía llamada Berkeley brazos abiertos , que desarrollará y venderá el hardware.
Sigue siendo extremadamente difícil traducir el aprendizaje automático de un entorno virtual al mundo real. A pesar de esto, los investigadores académicos han logrado avances en la aplicación del aprendizaje automático al hardware de los robots, lo que ha dado lugar a algunas demostraciones espectaculares y algunas empresas comerciales.
Algunas empresas astutas se han dado cuenta de la tendencia. Nvidia, un fabricante de chips que ha aprovechado el auge de la IA al crear microprocesadores y software para el aprendizaje profundo, lanzó recientemente un laboratorio dedicado a explorar aplicaciones de IA para robots (consulte Esta cocina de Ikea podría enseñar a los robots industriales a ser menos tontos y más útiles).
El CEO de Nvidia, Jensen Huang, describe el robot de Berkeley como muy emocionante.
Huang señala que si bien la compra de un robot industrial puede costar alrededor de $ 50,000, puede costar mucho más reprogramar uno para una nueva serie de tareas diferentes. Lo tenemos al revés, dice. Él espera grandes avances en robótica en los próximos años gracias a los avances en el aprendizaje automático y la simulación de realidad virtual: los robots y la IA ahora son lo mismo.