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Enfermera robótica lava a humanos
Un robot conocido como Cody limpiaron con éxito el caramelo azul de las piernas y los brazos de un usuario de prueba sin ser demasiado enérgico, investigadores del Instituto de Tecnología de Georgia (dirigido por el profesor asistente Charlie Kemp ) informado en la Conferencia Internacional IEEE de 2010 sobre Robots y Sistemas Inteligentes ( IROS ) conferencia el mes pasado.
Los ancianos y las personas con discapacidades a menudo tienen problemas con las actividades diarias, como doblar la ropa, hacer la compra e incluso mantener la higiene personal. Los robots que pueden guardar los platos limpios o clasificar la ropa pueden ayudar a las personas lo suficiente como para permitirles mantener un estilo de vida independiente durante más tiempo en sus hogares o ayudar a aliviar parte de la carga de los trabajadores del hospital o de vida asistida. Ahora Cody ha agregado otra tarea al repertorio de tareas de asistencia personal de los robots: limpiar a una persona demasiado postrada o herida para bañarse.
Un baño en la cama, donde una enfermera o un miembro de la familia usa una esponja con jabón para limpiar la piel de un paciente, puede ser una situación social incómoda y hacer que el paciente se sienta incómodo. En cambio, un operador humano puede decirle a Cody qué partes del cuerpo del paciente debe limpiar. Cody usa una cámara y un telémetro láser sobre su torso para recopilar datos antes de limpiar el área de forma autónoma.
Chih-Hung King, primer autor del trabajo y único sujeto de prueba en el video a continuación, informa sobre la experiencia de ser limpiado por un robot :
Al principio me sentí un poco tenso, pero nunca asustado. A medida que avanzaba el experimento, mi confianza en el robot creció y mi tensión disminuyó. A lo largo del experimento, sufrí poca o ninguna molestia.
Por precauciones de seguridad, las articulaciones del brazo de Cody están hechas con poca rigidez para suavizar cualquier impacto accidental, y el robot está programado para no ejercer nunca más de una cierta cantidad de presión (muy por debajo del umbral de causar algún daño). Y, por supuesto, un botón de parada apaga cualquier movimiento. El robot, que también puede ser dirigido por una enfermera que sostiene su mano robótica, se desarrolló en el mismo laboratorio que nos trajo el robot El-E que busca y abre puertas.
Dejando a un lado las insinuaciones, este trabajo representa un buen paso para la robótica sanitaria. A medida que más roboticistas diseñan autómatas para ayudar a la creciente población de ancianos y entrar en contacto directo con los humanos, la seguridad se vuelve aún más importante.