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El Roomba ahora ve y mapea una casa
El robot doméstico más exitoso del mundo, el Roomba, está adquiriendo nuevas habilidades. La aspiradora robótica está ganando una cámara y un software de procesamiento de imágenes que le permitirá encontrar su camino alrededor de un área mientras limpia.
La aspiradora Roomba 980 construye un mapa de su entorno mientras limpia una casa (que se muestra aquí a alta velocidad).
Hasta ahora, el dispositivo de Yo robot se ha basado en un enfoque bastante simple para la navegación. Se movía más o menos al azar, usando sensores para cambiar de dirección cada vez que enfrentaba un obstáculo o la parte superior de una serie de escalones. Esto hace el trabajo, pero no es muy eficiente o inteligente.
El Roomba 980, anunciado hoy por el CEO de iRobot, Colin Angle, en un evento en Nueva York, sigue un nuevo enfoque. Viene con una cámara que captura imágenes de una habitación y un software que compara estas imágenes para construir gradualmente un mapa del entorno del robot y determinar su ubicación.
Las nuevas capacidades de visión y navegación del 980 permiten que el robot cubra una alfombra de manera más eficiente, pero también sientan las bases para funciones más avanzadas en modelos futuros. En este momento, Roomba 980 usa su mapa solo para asegurarse de que haya limpiado una habitación correctamente; no puede reconocer objetos o clasificar diferentes habitaciones, por ejemplo. Pero es probable que tales habilidades estén en camino.
Ser capaz de localizar en el entorno es una capacidad fundamental, dice Chris Jones, director de desarrollo tecnológico estratégico de iRobot. Puede imaginar el día en que un robot en el hogar pueda percibir y comprender objetos destacados en el entorno: ese es un sofá, ese es mi horno, ese tipo de cosas.
El enfoque de navegación utilizado por el 980 se conoce como ubicación y mapeo simultáneos, o SLAM, lo que significa que construye un mapa a medida que avanza y se refiere a él. SLAM se ha estudiado en el mundo académico durante décadas, pero recientemente se ha abierto camino en los esfuerzos y productos de investigación comercial. Tradicionalmente, sin embargo, SLAM ha requerido una cantidad significativa de poder de cómputo. Lograr que SLAM funcionara en un pequeño sistema informático integrado requirió un esfuerzo significativo para refinar y optimizar los algoritmos utilizados.
El Roomba ahora cubre un área metódicamente, en lugar de aleatoriamente.
juan leonardo , un profesor del MIT que ha realizado un trabajo pionero en SLAM, dice que la técnica se está convirtiendo rápidamente en una valiosa herramienta comercial. Muchos de los automóviles automatizados que actualmente están desarrollando los fabricantes de automóviles, así como Google y quizás Apple, utilizan enfoques basados en SLAM para la navegación. La técnica también se usa para ayudar a los drones a navegar, señala. Es un momento emocionante para los investigadores de SLAM, dice Leonard. La comercialización de un producto basado en SLAM por parte de iRobot es solo una prueba más de ello.
El Roomba 980 también realiza lo que se conoce como fusión de sensores, lo que significa que combina datos de sus diversos sensores de proximidad con imágenes de su cámara. Esto significa que aún puede navegar si la cámara está tapada por, por ejemplo, un gato montado en la parte superior del robot, un ocurrencia sorprendentemente común .
Además de las nuevas capacidades de detección y mapeo, el nuevo Roomba presenta un sistema de limpieza mejorado y casi duplica la duración de la batería. También se puede controlar a través de una aplicación de teléfono inteligente por primera vez. El 980 cuesta $ 899, que es $ 200 más que el modelo actual de primera línea.
iRobot es consciente de los problemas de seguridad y privacidad que pueden presentar la nueva cámara y la conectividad. Un representante explica que los mapas no se transmiten desde Roomba y se eliminan una vez que el robot termina de limpiar una habitación.
iRobot fue fundada en 1990 por investigadores del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT. El primer producto de la compañía fue una máquina de control remoto para militares capaz de desactivar bombas y otras tareas. La empresa entró en los robots domésticos con Roomba en 2002. Han seguido varias generaciones de aspiradoras, así como robots para trapear y lavar pisos y limpiar canaletas y piscinas.
Otras compañías han introducido productos competitivos dentro del espacio de aspiradoras robóticas. El año pasado, el fabricante británico de electrodomésticos Dyson demostró un dispositivo de aspiración automatizado que también usa cámaras para navegar, pero aún no se ha lanzado. Y este año una startup llamada Neato robótica comenzó a vender un robot aspirador que realiza un mapeo láser a medida que se mueve.
A medida que aumenta la competencia, los robots domésticos podrían volverse mucho más capaces. Jones incluso insinúa que eventualmente podríamos ver un Roomba capaz de recoger tus calcetines. Otra área en nuestra hoja de ruta es la manipulación, dice. Para eso, necesita mapas tridimensionales densos y modelos del espacio alrededor de un robot, que es similar al mapeo que está viendo aquí.