211service.com
El robot Sawyer de Rethink ahora es mucho más inteligente
La compañía que fabrica robots destinados a colaborar con las personas acaba de agregar un montón de funciones en una gran actualización de software. 8 de febrero de 2017
Rethink Robotics, pioneros en el campo de la robótica industrial colaborativa, ha realizado una actualización masiva de sus robots Sawyer. Diseñado para ayudar a los no expertos a programar rutinas que instruyen al robot sobre cómo realizar tareas complejas, el nuevo 5 enteros El software podría ayudar a la empresa a darse cuenta del potencial de los robots de fábrica que son capaces, seguros y fáciles de usar.
En el corazón del nuevo sistema se encuentra lo que el fundador y CTO de Rethink, Rodney Brooks, llama el motor de comportamiento. Básicamente, se trata de un árbol de decisiones programable que se puede modificar para que el robot Sawyer de un solo brazo lleve a cabo una amplia gama de tareas.
Como Espectro IEEE informes, las versiones anteriores de Intera mantuvieron grandes porciones del árbol de decisiones de un robot ocultas a los usuarios. Intera 5, por otro lado, utiliza una interfaz gráfica para mostrar a los usuarios exactamente por qué Sawyer se está comportando de esa manera, paso a paso. También les permite realizar los cambios que deseen, ya sea mediante la programación directa de nuevos pasos o mediante el uso de la impresionante función de enseñanza por demostración del robot para guiar su brazo y sus herramientas en la secuencia correcta.
El primer robot de Rethink, un modelo de dos brazos llamado Baxter, no se vendió muy bien, pero fue una prueba de principio de que los robots podían usar cosas como sensores de fuerza para evitar lastimar a los humanos mientras seguían realizando tareas industriales útiles. También ha sido un éxito en la comunidad de investigación, lo que ha dado lugar a todo tipo de formas ingeniosas de enseñar a los robots nuevas tareas.
Con Sawyer, Brooks construyó un robot más pequeño, más rápido y más preciso que, según él, está demostrando ser mucho más popular. Sin embargo, aún está por verse si Intera 5 demuestra ser la aplicación definitiva para convertir a Sawyer en un trabajador de fábrica indispensable y fácil de usar.
(Lee mas: Espectro IEEE , Cómo los robots pueden enseñarse unos a otros rápidamente a agarrar nuevos objetos , Repensar el robot de fabricación )