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El robot que más quieres está lejos de la realidad
¿Qué se necesita para que un robot limpie tu casa y no tengas que hacerlo tú?
En junio, Elon Musk Anunciado que desarrollar software para convertir un robot estándar en un limpiador doméstico es un objetivo principal de su instituto de robótica OpenAI. tal máquina seguramente sería popular , pero hacer que suceda será un desafío de robótica notablemente desalentador. Las máquinas deberán analizar los tipos de desorden en una casa, formular y ejecutar un plan para la limpieza habitación por habitación y manejar eventos inesperados.
La limpieza es diferente de otras tareas en las que hemos pensado en robótica, que [han] implicado típicamente manipular objetos o moverlos de un lugar a otro, dice Maya Cakmak, profesora asistente de informática e ingeniería en la Universidad de Washington. El año pasado ganó una subvención de $ 400,000 por tres años de la Iniciativa Nacional de Robótica, dentro de la Fundación Nacional de Ciencias, para investigar un robot de limpieza.
Ella señala que hacer que un robot limpie requeriría mucho más que simplemente hacer que sostenga una herramienta en alguna superficie. Está el ángulo, cuánto está empujando y la presión que está aplicando, qué tan rápido lo mueve, cuánto lo mueve e incluso la orientación [de la herramienta] en relación con la tierra. Un robot también tendría que adaptarse a la curvatura de una encimera de azulejos en lugar de un piso plano, y elegir correctamente la herramienta adecuada para el tipo particular de desorden: una esponja para absorber el jugo derramado, un plumero en los estantes y un cepillo rígido para limpiar. afloje la espuma de jabón de la ducha.
Cakmak está tratando de hacer que esas cosas sean posibles. Para entrenar robots en su laboratorio, utiliza una técnica llamada programación por demostración: las máquinas aprenden imitando a un investigador que muestra una técnica de limpieza para el sistema de visión del robot. Casi al final del primer año de su beca de tres años, Cakmak y sus estudiantes de posgrado están ejecutando un robot a través de muchos diferentes sesiones de entrenamiento con cristales de acuario de colores como suciedad de prueba, usando una variedad de accesorios de limpieza, desde una escoba hasta un plumero. Quiere que el robot generalice el movimiento de limpieza a partir de la demostración humana y también identifique correctamente el estado de la suciedad antes y después de la acción de limpieza.
Izquierda: Un investigador demuestra una técnica de limpieza para el robot. Medio y derecha: El robot aprende por sí solo cómo usar esa técnica de limpieza con nuevas herramientas y nuevos desordenes.
Izquierda: Un investigador demuestra una técnica de limpieza para el robot. Medio y derecha: El robot aprende por sí solo cómo usar esa técnica de limpieza con nuevas herramientas y nuevos desordenes.
Izquierda: Un investigador demuestra una técnica de limpieza para el robot. Medio y derecha: El robot aprende por sí solo cómo usar esa técnica de limpieza con nuevas herramientas y nuevos desordenes.
Ilker Yildirim, científico investigador del MIT que trabaja en modelos computacionales de cognición y percepción, dice que está impresionado con las demostraciones de Cakmak. Pero dice que un robot que pueda planificar y ejecutar la limpieza de varias habitaciones con una variedad de herramientas requerirá que la máquina comprenda mejor su entorno. Crear una máquina con ese nivel de toma de decisiones autónoma equivaldría a un progreso significativo hacia una inteligencia artificial genuina.
Cakmak cree que los robots domésticos no pueden volverse verdaderamente autónomos hasta que rediseñemos nuestras casas para que sean más amigables con las máquinas. Por ejemplo, los pasillos largos pueden requerir marcas que un robot pueda leer con fines de geolocalización. También cree que, para volverse omnipresentes, los usuarios finales deben poder piratear los robots domésticos, porque la casa de cada uno es diferente. Con este fin, Cakmak es laboral para simplificar la tarea de programar robots, incluso para personas sin conocimientos técnicos.