El ejército de EE. UU. está creando robots que pueden seguir órdenes

Un robot clearpath bajo control remoto Robótica Clearpath

Los robots militares siempre han sido bastante tontos. El PackBot que utiliza el ejército de los EE. UU. para inspecciones y eliminación de bombas, por ejemplo, prácticamente no tiene inteligencia a bordo y se controla por control remoto. En cambio, lo que el ejército ha querido durante mucho tiempo son compañeros de equipo de robots inteligentes que puedan seguir órdenes sin supervisión constante.

Ahora está un paso más cerca. El laboratorio de investigación del Ejército ha desarrollado un software que permite a los robots comprender instrucciones verbales, realizar una tarea e informar. Las recompensas potenciales son tremendas. Un robot que pueda entender los comandos y tenga un grado de inteligencia artificial algún día podría adelantarse a las tropas y verificar si hay artefactos explosivos improvisados ​​​​o emboscadas. También podría reducir la cantidad de soldados humanos necesarios en el terreno.

Incluso los autos sin conductor no tienen un nivel de comprensión lo suficientemente alto como para poder seguir las instrucciones de otra persona y llevar a cabo una misión compleja, dice Nicholas Roy del MIT, quien formó parte del equipo detrás del proyecto. Pero nuestro robot puede hacer exactamente eso.

Roy ha estado trabajando en el problema como parte del alianza de tecnología colaborativa de robótica, un proyecto de 10 años dirigido por el Laboratorio de Investigación del Ejército (ARL). El equipo del proyecto incluyó investigadores del MIT y Carnegie Mellon que trabajaron junto con instituciones gubernamentales como el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y empresas de robótica como Boston Dynamics. El programa terminó el mes pasado, con una serie de eventos para mostrar lo que había logrado. Se pusieron a prueba varios robots, mostrando sus habilidades de manipulación, movilidad sobre obstáculos y capacidad para seguir instrucciones verbales.

La idea es que puedan trabajar con las personas de manera más efectiva, como un perro militar. El perro es un ejemplo perfecto de lo que buscamos en términos de trabajar en equipo con humanos, dice el líder del proyecto, Stuart Young. Como un perro, el robot puede recibir instrucciones verbales e interpretar gestos. Pero también se puede controlar a través de una tableta y devolver datos en forma de mapas e imágenes para que el operador pueda ver exactamente qué hay detrás del edificio, por ejemplo.

El equipo utilizó un enfoque híbrido para ayudar a los robots a dar sentido al mundo que los rodea. El aprendizaje profundo es particularmente bueno en el reconocimiento de imágenes, por lo que algoritmos similares a los que usa Google para reconocer objetos en las fotos permiten que los robots identifiquen edificios, vegetación, vehículos y personas. El especialista en robótica senior de ARL, Ethan Stump, dice que además de identificar objetos completos, un robot que ejecuta el software puede reconocer puntos clave como los faros y las ruedas de un automóvil, ayudándolos a determinar la posición y orientación exactas del automóvil.

Una vez que ha utilizado el aprendizaje profundo para identificar un objeto, el robot utiliza una base de conocimientos para extraer información más detallada que lo ayude a cumplir sus órdenes. Por ejemplo, cuando identifica un objeto como un automóvil, consulta una lista de hechos relacionados con los automóviles: un automóvil es un vehículo, tiene ruedas y un motor, etc. Sin embargo, estos hechos deben codificarse a mano y su compilación requiere mucho tiempo, y Stump dice que el equipo está buscando formas de simplificar esto. (Otros están enfrentando desafíos similares: el programa Machine Common Sense (MCS) de DARPA combina el aprendizaje profundo con un enfoque centrado en la base de conocimientos para que un robot pueda aprender y mostrar algo parecido al juicio humano).

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Young da el ejemplo del comando Ir detrás del camión más lejano a la izquierda. Además de reconocer objetos y sus ubicaciones, el robot tiene que descifrar detrás e izquierda, que dependen de dónde esté parado, mirando y apuntando el hablante. Su conocimiento codificado del entorno le da más pistas conceptuales sobre cómo llevar a cabo su tarea.

El robot también puede hacer preguntas para lidiar con la ambigüedad. Si se le dice que vaya detrás del edificio, podría responder con: ¿Te refieres al edificio de la derecha?

Hemos integrado formas básicas de todas las piezas necesarias para permitir actuar como un compañero de equipo, dice Stump. El robot puede hacer mapas, etiquetar objetos en esos mapas, interpretar y ejecutar comandos simples con respecto a esos objetos y pedir aclaraciones cuando hay ambigüedad en el comando.

En el evento final, se utilizó un robot Husky de cuatro ruedas para demostrar qué tan bien el software permitía que los robots entendieran las instrucciones. Dos de las tres demostraciones salieron perfectamente. El robot tuvo que ser reiniciado durante el tercero cuando su sistema de navegación se bloqueó.

Escuchamos el comentario de que si el robot no hubiera fallado, habría parecido que la demostración estaba enlatada, así que creo que hubo una apreciación de que estábamos mostrando un sistema que realmente estaba haciendo algo, dice Stump.

Al igual que con los perros militares, dice Young, la confianza es la clave para que los robots y los humanos trabajen juntos. Los soldados deberán aprender las capacidades y limitaciones del robot y, al mismo tiempo, la máquina aprenderá el lenguaje y los procedimientos de la unidad.

Pero quedan otros dos grandes desafíos. Primero, el robot actualmente es demasiado lento para un uso práctico. En segundo lugar, debe ser mucho más resistente. Todos los sistemas de IA pueden fallar, pero los robots militares deben ser confiables en situaciones de vida o muerte. Estos desafíos se abordarán en un programa ARL de seguimiento.

El trabajo del Ejército podría tener un impacto en el resto del mundo, cree el equipo. Si los robots autónomos pueden hacer frente a entornos complejos del mundo real, trabajar junto a los humanos y recibir instrucciones habladas, tendrán una gran variedad de usos, desde la industria y la agricultura hasta el frente doméstico. Sin embargo, la participación militar en el proyecto genera preocupaciones para expertos en robótica como Oren Etzioni, director ejecutivo del Instituto Allen de Inteligencia Artificial.

Los sistemas actuales de inteligencia artificial y robótica son frágiles y propensos a malentendidos: piense en Alexa o Siri, dice Etzioni. Entonces, si los ponemos en el campo de batalla, espero que no les demos ninguna capacidad destructiva.

Etzioni cita una serie de problemas asociados con los robots militares autónomos, como lo que sucede cuando un robot comete un error o es pirateado. También se pregunta si los robots destinados a salvar vidas podrían hacer más probable el conflicto. Me opongo a los robo-soldados autónomos hasta que tengamos una comprensión sólida de estos problemas, dice.

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