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Drone obtiene su inteligencia desde un teléfono inteligente
Los investigadores están usando un teléfono inteligente como cerebro detrás de un dron pequeño y económico: el teléfono le permite orientarse en espacios cerrados cerrados sin usar GPS o una guía remota. Aunque todavía se encuentra en una etapa temprana, el llamado SmartCopter eventualmente podría hacer que sea más seguro y más barato explorar las escenas de desastres antes de que los socorristas humanos se sumerjan.
Super vuelo : El SmartCopter, un proyecto de investigación de la Universidad Tecnológica de Viena, utiliza un teléfono inteligente como computadora y puede navegar por sí mismo.
Annette Mossel , un estudiante de posgrado detrás del proyecto que estudia la realidad virtual, el rastreo y la interacción 3-D en la Universidad Tecnológica de Viena, dice que la idea nació del deseo de crear un vehículo aéreo no tripulado, autónomo y económico que pudiera ayudar a inspeccionar el desastre. escenas. El uso de un teléfono inteligente como unidad de procesamiento reduce los costos y facilita la actualización del software del dron, dice.
Se han desarrollado varios robots que pueden meterse dentro de los edificios o comprobar paquetes sospechosos, incluidos los bots que se pueden lanzar, como los de iRobot. Primera vista robot y la bola cargada con cámara de Bounce Imaging, llamada Explorer (consulte La cámara que rebota llega a lugares peligrosos para que la gente no tenga que hacerlo).
El SmartCopter podría ser menos costoso que estos dispositivos. El grupo de Viena construyó su dron de prueba utilizando cuatro motores, un microcontrolador Arduino y un teléfono inteligente Android Samsung Galaxy S II. Excluyendo el teléfono, dice Mossel, la construcción del dron costó unos 300 euros (412 dólares). Queríamos mantener los costos bajos y construir nuestro helicóptero basado en enfoques de hardware abierto, dice Mossel. A papel on the SmartCopter se presentó este mes en la Conferencia Internacional sobre Avances en Computación Móvil y Multimedia en Viena, Austria.
El gran desafío fue descubrir el mejor enfoque para navegar sin usar el GPS integrado del teléfono, ya que la tecnología no funciona bien (si es que funciona) en interiores y puede no ser lo suficientemente precisa en algunas situaciones (el sitio web del gobierno de EE. UU. Dedicado al GPS indica que la tecnología tiene una precisión de aproximadamente 26 pies).
El primer prototipo del grupo resolvió este desafío de una manera bastante sencilla: detectando marcadores de papel que se habían colocado en el área que el dron necesitaba rastrear. Una aplicación en el teléfono inteligente le dice al dron que se eleve a una altura predeterminada, desde la cual comienza a buscar los marcadores. Cada vez que encuentra un nuevo marcador, se agrega al mapa del dron. Al observar los marcadores y evaluar diferentes entradas sensoriales del acelerómetro, giroscopio y magnetómetro del teléfono inteligente, el software puede determinar la posición del dron en el espacio, dice Mossel.
Una vez que el dron deja de encontrar nuevos marcadores, simplemente se desplaza y espera nuevas instrucciones de una computadora portátil remota que monitorea su vuelo. También podría programarse para aterrizar en un lugar específico (tal vez su punto de partida fuera de un edificio, por ejemplo) una vez que haya terminado su trabajo.
Además de analizar las escenas de desastres, Mossel puede imaginar una gran cantidad de otros usos para el SmartCopter, desde inspeccionar el estado de las paredes y techos en salas grandes y abiertas en iglesias y museos hasta ayudar a los compradores a navegar por los centros comerciales.
Entre los obstáculos que encontrará el equipo de SmartCopter si sigue adelante con el desarrollo de un producto real, se encuentra un clima regulatorio que no ha descubierto cómo lidiar con los drones. La Administración Federal de Aviación de EE. UU. No ha establecido reglas para la seguridad y operación de los drones, pero esas regulaciones están en proceso y se espera que entren en vigencia en 2015.
Por ahora, Mossel y sus colegas están enfocados en la siguiente fase de su investigación, que implica hacer que el teléfono inteligente rastree características de una habitación como esquinas y gradientes para que el dron no necesite usar marcadores para mapear su entorno.
No pensamos: 'Está bien, en un año crearemos una empresa y la convertiremos en un producto', dice. Pero creo que es bastante posible para todos los que estamos trabajando en ello.