Control de precisión de micro máquinas

Las máquinas microscópicas podrían algún día entregar medicamentos directamente a una célula enferma o un tumor, o permitir a los investigadores fabricar componentes electrónicos con mayor facilidad. Pero primero, los científicos deben descubrir cómo alimentar y controlar dispositivos tan pequeños. Los métodos que se están explorando actualmente van desde el uso de bacterias hasta el aprovechamiento de campos magnéticos.





Control magnetico : Una configuración de bobinas electromagnéticas controladas por una computadora permite un control cuidadoso de los microbots.
Universidad de Carnegie mellon

El control magnético ha tenido un éxito limitado, en parte porque es difícil controlar los objetos microscópicos individualmente. Metin Sitti , profesor asociado de ingeniería mecánica en la Universidad Carnegie Mellon (que previamente desarrolló una cinta que imita el poder de adherencia de los geckos y un robot que puede adherirse al estómago sin dañarlo), ahora ha ideado una técnica de control de este tipo.

Anteriormente, Sitti demostró que un imán permanente de aproximadamente 200 micrones de ancho se puede maniobrar utilizando campos magnéticos alternos, lo que le permite arrastrarse hacia adelante a través de una superficie. Ahora, al agregar trampas electrostáticas a la superficie, Sitti puede detener o mover un microimán individual dentro de un grupo a pedido.



Los microbots se mueven a través de una superficie de vidrio cubierta con una rejilla de electrodos metálicos. Cuando se aplica un alto voltaje a un electrodo, genera un campo. En un número reciente de Letras de física aplicada , Sitti, junto con Chytra Pawashe y Steven Floyd, muestra cómo estos electrodos pueden usarse para anclar uno o más microbots mientras permiten que otros continúen moviéndose libremente por la superficie.

La siguiente película muestra a varios microbots moviéndose a través de una matriz de electrodos de cuatro por cuatro.

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